一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台

本发明涉及空间机器人模拟平台,具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台,气浮台处于低端,通过高压气体的反推作用,可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上;载物台通过支撑杆固定在气浮台上

发布时间: 2018-06-15

一种主动冷却型工业燃气燃烧器

本发明公开了一种主动冷却型工业燃气燃烧器,包括一端可封闭的助燃风套筒、穿设在助燃风套筒上的燃气管和高压点火电极、以及位于助燃风套筒内的燃气喷嘴和火焰盘,助燃风套筒封闭端设有助燃风进口,助燃风套筒开口为

发布时间: 2018-06-15

基于遥感影像的水色异常快速定位方法和装置

本发明公开了一种基于遥感影像的水色异常快速定位方法和装置,属于水体污染监测领域,该方法首先获取遥感影像并提取出水域部分;然后计算水域部分的归一化水体指数并使用均值算子进行均值计算;将均值计算后的归一化

发布时间: 2018-06-15

一种硬光路光束柔性传输定位方法及装置

本发明提出了一种硬光路光束柔性传输定位方法及装置,采用空间光束柔性传输技术,对大幅面复杂图案进行激光制造,主要包括:规划光束空间扫描路径,进行光束空间扫描,根据扫描结果,由传输定位运动平台控制构件在空

发布时间: 2018-06-15

一种干酪根提取有机硫过程中定量排除黄铁矿影响的方法

本发明提供一种干酪根提取有机硫过程中定量排除黄铁矿影响的方法,包括根据有机硫在干酪根总硫中的质量百分含量和预设阈值,判断所述干酪根是否需要进行黄铁矿脱除处理;其中,所述干酪根中含有残余黄铁矿。该方法能

发布时间: 2018-06-15

3,3-二烷硫-2-烷氧基-2-丙烯-1-酮衍生物及其合成

本发明公开了一种3,3?二烷硫基?2?烷氧基?2?丙烯?1?酮衍生物及其合成方法。以3,3?二烷硫基?2?丙烯?1?酮和醇为起始原料,铜为催化剂,二苯菎为添加剂,高价碘为氧化剂,在加热条件下,通过分子

发布时间: 2018-06-12

一种盐穴储气库修复方法

本发明公开了一种盐穴储气库修复方法,属于地下储备技术领域。所述方法包括:通过生产套管将管柱下放到所述盐穴储气库的腔体内,其中,所述管柱的下放端弯曲;将所述管柱的下放端调节至所述腔体内的待修复点处,所述

发布时间: 2018-06-12

低有机质含量的碳酸盐岩中有机硫的提取方法

本发明提供一种低有机质含量的碳酸盐岩中有机硫的提取方法,包括如下步骤:1)对碳酸盐岩样品进行酸处理,得到酸处理余样;2)利用重液对所述酸处理余样进行分离处理,得到第一有机质产物;3)对所述第一有机质产

发布时间: 2018-06-12

一种以气体为阻溶剂的自上而下式盐穴建腔方法

本发明公开了一种以气体为阻溶剂的自上而下式盐穴建腔方法,属于石油与天然气地下储备技术领域。该方法包括:在盐穴井口的生产套管内从外向内依次下入中间管和中心管,通过中间管和中心管注水排卤,对盐岩层进行溶蚀

发布时间: 2018-06-08

一种氯烷基氢硅烷的制备方法

本发明公开了一种氯烷基氢硅烷的制备方法,属于氯烷基氯硅烷的还原技术领域,解决了现有技术中无法对氯烷基氯硅烷的选择性还原来制备氯烷基氢硅烷的问题。在醚类溶剂中,在催化剂的催化下,采用LiH作为还原剂,将

发布时间: 2018-06-08