本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法，具体步骤如下：步骤一：示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点；步骤二：焊接激光器通过机器人驱动移动并射
发布时间： 2018-06-29
本发明属于能源催化材料领域，特别涉及一种含碳包镍单壁碳纳米管复合材料及其制备方法和用途。本发明通过直流电弧法一步合成出含碳包镍单壁碳纳米管复合材料的电解水催化剂，整个过程操作简便易行，且以石墨和镍金属
发布时间： 2018-06-29
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转
发布时间： 2018-06-29
本发明提供了一种多能干细胞及其分化的T细胞和应用，所述多能干细胞包含有Runx1和Hoxa9串联共表达载体。本发明将外源Runx1和Hoxa9共表达载体引入多能干细胞中，成功构建了诱导性共表达外源Ru
发布时间： 2018-06-29
本发明涉及自动计数装箱设备，具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备，包括并排设置的排序设备及计数设备，排序设备的输出端与计数设备的输入端相连；圆柱形产品由排序设备首端进入并由滚珠板链送至排
发布时间： 2018-06-29
本发明涉及一种基于视觉的自动液?液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于
发布时间： 2018-06-29
本发明提供了一种根据扩容降速原理在三维空间内设置油水分离管道，逐层沉降将原油采出液或含油污水中的水和油分离的油水分离装置。包括：层叠间隔设置的进液管、中间层分离管、中间层联通管和排液管，所述中间层分离
发布时间： 2018-06-22
本发明提供了一种应用于区域供热的高效低污染物排放的碳基固体燃料热电联供方法与系统，把脱硫后的烟气与循环水换热，循环水再把这部分热量用于燃烧空气的加热加湿，加热加湿空气所需的热量多而品位低，与从烟气中回
发布时间： 2018-06-22
本发明涉及一种真空泵测试系统及测试方法。真空泵测试系统包括分别用于与待测泵室的吸气口和排气口连通的第一和第二真空室、分别测量第一和第二真空室的压力的第一和第二测压系统、为第一和第二真空室供气的供气设备
发布时间： 2018-06-22
本发明涉及一种调控系统，该调控系统用于调控飞秒激光脉冲光束幅位，包括飞秒激光脉冲光源，MEMS快速调节镜系统，光斑位置传感器，信号处理系统；其特征在于，该MEMS快速调节镜系统位于所述调控系统构成该调
发布时间： 2018-06-15