一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法

本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统,系统包括:冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器,对冷却控制器发出控制命令,接收冷却控制器反馈的实时信号,冷却控制器通过I/O接

发布时间: 2018-05-25

一种多功能故障电流控制器及控制方法

本发明涉及一种直流配电网多功能故障电流控制器及控制方法,其由串联变换器回路(1)和并联变换器回路(2)组成。串联变换器回路(1)由NPC全桥电路、LCL滤波器、直流电容和直流泄放电阻组成,并联变换器回

发布时间: 2018-05-25

一种离子迁移谱和离子阱质谱联用电离腔体

本发明公开了一种离子迁移谱和离子阱质谱联用电离腔体。该电离腔体由电离口、进样口、反应区、出气口、离子门和夹管阀组成,用以连接电离源、离子迁移谱和离子阱质谱。经电离源产生的离子一部分透过离子门直接进入离

发布时间: 2018-05-25

锥轴承垫片自动精确测量机

本发明涉及一种锥轴承垫片自动精确测量机,包括升降床头、离壳测量机构、变壳测量机构和旋转模拟机构,离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板和锥轴承外圈测量头,离壳测量板可浮动地安装于升降床头上,锥轴承外圈测

发布时间: 2018-05-25

同时控制液固比和浸洗完成液浓度的逆流串级浸洗方法和系统

本发明提供了一种同时控制液固比和浸洗完成液浓度的逆流串级浸洗方法及系统,所述方法在现有的逆流串级浸洗方法的基础上将逆流串级浸洗过程中当前批第n级浸洗得到的浸洗液分为两部分:第一浸洗液和第二浸洗液,所述

发布时间: 2018-05-25

一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法

本发明涉及一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法,启动生产线内多任务机器人,向PLC发送自身状态信息和等待车型请求;如果相邻工位上有工件,则读取生产线最末端工位车型号信息,多任务机器人依预

发布时间: 2018-05-25

一种氧化铝焙烧烟气脱硫脱硝系统和方法及用途

本发明提供了一种氧化铝焙烧烟气脱硫脱硝系统和方法及用途,所述系统包括臭氧发生器、赤泥预浸浆液洗涤塔、赤泥预浸槽和赤泥预浸清液洗涤塔。本发明通过臭氧将烟气中的NOx氧化成高价氮氧化

发布时间: 2018-05-22

镁锆中间合金的生产方法

本发明公开了一种镁锆中间合金的生产方法,包括如下步骤:将金属镁在反应炉中熔化,并通入由CO2和SF6组成的混合气体,当反应炉温度达到750~900℃时,在搅

发布时间: 2018-05-18

适用于离子束抛光的工件定位误差标定及补偿方法

本发明通过获得工件中心相对离子源束流中心的空间位置关系,实现离子束抛光过程中工件位置精确标定。激光跟踪仪通过接触式测量工件上的线、面等基准信息,再进行立体几何计算得到工件中心空间位置信息。离子源开启后

发布时间: 2018-05-18

基于微织构刀具的切削装置、方法及刀具加工方法

基于微织构刀具的切削装置、方法及刀具加工方法。本发明借助圆弧刀实现绕刀刃圆弧圆心的低速往复摆动,控制当前刀触区沿圆弧形刀刃周期性往复迁徙,使刀刃逐点依次参与切削。这样的有益效果是可以逐点冷却切削刃,进

发布时间: 2018-05-18