本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航 系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接； 其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电 连接；
发布时间： 2010-01-13
本发明涉及一种基于可再生燃料电池的野外应急可再生能源管理系统及 其实施方法，由太阳能电池、燃料电池、蓄电池、储氢瓶、水罐、逆变器、 负载、可编程逻辑能源控制单元和无线收发模块等单元互相连接组成。通过
发布时间： 2010-01-13
本发明公开了一种片上众核处理器时钟精确并行仿真系统，包括处理器子系统、存储子系统和仿真对象子系统，其特征在于所述系统中处理器子系统与仿真对象子系统间设置模块中间层，所述模块中间层实现逻辑处理器到仿真对
发布时间： 2012-07-18
本发明提供一种软X射线双频光栅剪切干涉系统，其采用了一种双频光栅作为软X射线剪切干涉元件，利用掠入射条件下，该光栅的两组-1级衍射光束自剪切干涉，对穿过等离子体的X射线激光的波前检测。该剪切干涉仪中采
发布时间： 2012-07-18
本发明公开一种无糠醛环保型高渗透环氧防水补强涂料及其制备方法与应用。该涂料包含环氧树脂40～75份、酮20～50份、糠醛替代物15～30份、活性稀释剂8～30份、增塑剂1～5份、聚氧化乙烯类表面活性剂
发布时间： 2012-07-18
本发明公开了一种折叠信号放大器，用于将输入信号关于N个参考电平做N次折叠，N为折叠因子，该折叠信号放大器包括N个减法电路、N+1个负载模块以及两个或门单元；其中，输入信号和参考电平分别输入N个减法电路
发布时间： 2012-07-18
高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发
发布时间： 2012-07-18
本发明涉及纳米加工技术领域，公开了一种在厚负性高分辨率电子束 抗蚀剂HSQ上制作密集图形的方法，包括：A.对衬底进行表面清洁及热 处理；B.在衬底上涂敷负性高分辨率电子束抗蚀剂HSQ厚胶层；C.对 涂
发布时间： 2010-01-13
一种催化剂动态结构原位表征样品池，是由承压管(1)、样品仓(2)、内衬 (3)、外壳(4)、流体进出管(5、6)、压紧螺丝(12、13)、隔垫(7、11)、堵头(8、 10)和密封垫(9)组成，是一个
发布时间： 2010-01-13
本发明涉及一种金属氢化物-镍电池增碳负极及提升功率的方法。该增碳负极为以泡沫镍为集流体承载储氢合金粉的传统负极片中，用掺杂锰氧化物活性炭和石墨粉代替15wt％的贮氢合金粉，来提升负极及电池的输出功率，
发布时间： 2012-07-18