本发明公开了一种基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置,适用于微器件姿态检测并实现两者之间进行对准、装配,该装置包括:控制主机、三路正交显微视觉系统、视觉系统姿态调整机构、微器件夹持装置,微器件姿态
发布时间: 2013-01-16
铝改性秸秆生物质炭及其制备方法和在去除水体中砷的应用。所述秸秆生物质炭由花生秸秆、大豆秸秆、油菜秸秆、稻草或其它农作物秸秆经350℃控氧热解制成。铝改性秸秆生物质炭由秸秆生物质炭与0.6mol/L铝溶
发布时间: 2013-01-16
本发明涉及一种稀土銪荧光螯合剂及其制备方法。所述的稀土銪荧光螯合剂为:4,4′-二溴-6,6′-二(N,N-二(乙氧基羰甲基)氨甲基)-2,2′-联吡啶;该稀土銪荧光螯合剂,经过水解能够与三价铕离子形
发布时间: 2010-06-16
本发明公开一种多取代5-羟基吡咯酮类化合物及其制备方法。该类化合物的结构通式如式I所示,其中,R、R1和R2均选自下述基团中的任意一种:氢原子、C1-C6烷基、烯丙基、苄基和含有取代基的苯基。本发明提
发布时间: 2010-06-16
本发明公开了一种利用微波无极灯快速将瓜环键合到纤维素的方法,利用微波激发无极灯光,以巯基纤维素为载体,与瓜环在有机溶剂中进行混合,在微波反应器中进行光聚合反应,快速将瓜环固载到纤维素上。本发明不需要长
发布时间: 2010-06-16
本发明公开了磺化芳香二胺及磺化聚酰亚胺树脂与它们的制备方法。本发明提供的具有磺化芳香侧链的含氟芳香二胺的合成路线简洁,原料易得,易于纯化,产物收率较高。其结构特征为磺酸基团连接在芳香侧链上,且结构中含
发布时间: 2010-06-16
本发明实施例公开了一种聚对苯二甲酸乙二醇酯复合材料,原料包括以下重量比的成分:聚对苯二甲酸乙二醇酯:60~80份;官能化的聚烯烃弹性体:10~20份;纤维:15~30份;乙烯基多官能团单体:1~5份;
发布时间: 2010-06-16
本发明粗逼近马达可脱离扫描结构的扫描探针显微镜镜体包括压电定位器,样品座,探针座,粗逼近马达,其特征是还包括导轨,粗逼近马达和压电定位器设置于导轨上,样品座和探针座双方之一设置于压电定位器上,另一方设
发布时间: 2013-01-09
本发明提供了一种人脸特征定位方法及装置,相应的方法包括通过预定的人脸检测算法获得初始人脸形状,所述初始人脸形状包括人脸的宽度和长度和人脸的中心位置;通过决策函数对所述初始人脸形状进行搜索,获得人脸特征
发布时间: 2013-01-09
本发明提供了一种制备全同立构聚丙烯腈的方法,其包括以下步骤:(1)按比例将丙烯腈和尿素混合均匀;(2)步骤(1)所得混合物在低温条件下冷冻形成尿素-丙烯腈复合物;(3)将步骤(2)所得尿素-丙烯腈复合
发布时间: 2013-01-09