本发明属于机器人工程中水下机械手领域，具体地说是一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动模块、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动模块及关节外壳，所述腕转驱动模块及
发布时间： 2015-06-03
本发明公开了一种大型双曲面结构制造多用途工装，包括有主结构板，主结构板包括有并列设置的左侧主结构板、中间主结构板、右侧主结构板，左侧主结构板、右侧主结构板分别通过数个横筋、竖筋、斜筋与中间主结构板焊接
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，燃油箱、供油箱的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵出油口连接，燃油箱、通气油箱的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵吸油口
发布时间： 2015-06-03
本发明提供一种多孔碳氮二维纳米片和利用多孔碳氮二维纳米片制备IPMC电化学驱动器的方法。该多孔碳氮二维纳米片通过下述方法制备得到：将碳氮前驱体和葡萄糖研磨均匀得到混合物，并且将混合物加热到450℃～6
发布时间： 2015-06-03
本发明公开了一种非晶合金构件铸造成型设备和工艺，属于非晶合金成型技术领域。该设备包括压射系统、合金熔炼系统、原材料进给系统、模具系统、真空系统和保护气氛系统，本发明主要用于非晶合金构件的制备，可以实现
发布时间： 2015-06-03
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AU
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人，包括艏部、躯干、艉部、轮足及尾鳍，艏部主要搭载有轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；躯干主要搭载有
发布时间： 2015-06-03
中国南方有色金属矿冶区镉重污染酸性土壤的化学淋洗-植物吸取联合修复方法，重金属污染土壤磨细过筛，并填充到土柱中；将氯化铁溶液倒在土体上方，液体随重力从土柱底部自然流出，以去除土壤大部分的活性镉；待土体
发布时间： 2015-06-03
本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端
发布时间： 2015-06-03
本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置
发布时间： 2015-06-03