本发明公开一种仿生四指形封闭机械手，包括固定架、直流电机、机械手指以及用于直流电机带动机械手指动作的传动系统，传动系统中包含有扭矩保护装置，所述的扭矩保护装置包括内轴结构和外环结构，内轴结构与直流电机
发布时间： 2015-06-03
一种流态化物料循环回路，包括依次连接的主床、气固分离器、副床，其中，主床上部与气固分离器入口相通，气固分离器的固体出口与副床相通，主床与副床相通，且主床和副床的气体分别引出，其中：主床和副床内载有固体
发布时间： 2015-06-03
本发明提供了一种同步除盐除难降解有机物的电化学废水处理方法，主要针对含有低浓度盐和低浓度难降解有机物的废水。本发明利用高比表面积材料对阴阳离子的电吸附作用除盐，通过控制阴极和阳极电位生成活性氧组分和活
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的压紧剪切机构，包括双轮张紧机构、单轮张紧机构、压紧装配、驱动轮机构、剪切装置、驱动带、从动轮、驱动装置和机架，其中机架内设有圆弧状的第一尼龙
发布时间： 2015-06-03
本发明属于水下机器人自主控制技术领域，具体地说是一种水下机器人冗余自主控制系统及其控制方法，系统是由冗余的控制计算机、冗余的供电控制接口以及信息共享的总线网络构成。互为冗余的控制计算机间相互监测对方的
发布时间： 2015-06-03
本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传
发布时间： 2015-06-03
一种快速制备高性能石墨烯的方法是将氧化石墨置于反应器中，将反应器抽至真空状态，利用三段式梯度微波辐射对氧化石墨进行处理，氧化石墨受热膨胀剥离，获得高性能石墨烯。本发明具有生产效率高，生产成本低，操作过
发布时间： 2015-06-03
本发明公开一种功能多孔有机聚合物催化剂及其制备方法和应用，属于材料制备及催化技术领域。本发明制备的催化剂是同时含有三嗪基团和咪唑离子基团的多孔有机聚合物，能够实现高效催化转化二氧化碳与环氧化合物合成环
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及一种Pt-Pd合金型催化剂的制备方法，该方法包括以下步骤：（1）将作为还原剂和保护剂的聚氧乙烯-聚氧丙烯嵌段共聚物溶解在去离子水中，得到共聚物溶液；（2）将铂盐溶液和钯盐溶液加入到上述步骤（
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及单壁碳纳米管薄膜的可控、均匀收集技术，具体为一种浮动催化剂法生长的单壁碳纳米管薄膜的连续收集方法与专用装置。在化学气相沉积碳纳米管生长炉尾端设计连接安装球阀开关和薄膜收集室，在不改变任何生长
发布时间： 2015-06-03