本发明公开了一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法，其特征包括：动平台、若干个绳索驱动装置、主体机架和若干绳索；可以根据任务需要在主体机架的任意位置上设置绳索驱动装置；动平台位于主体机架的内
发布时间： 2017-08-04
本发明公开了一种紫外光固化的生物质环氧丙烯酸酯预聚体及其合成方法和应用，本发明在合成方法上使用腰果酚为主要原料，将腰果酚分子中的酚羟基与环氧氯丙烷反应，以及腰果酚分子中双键与双氧水反应从而引入多个环氧
发布时间： 2017-08-08
一种卷烟烟支分段吸阻的测量方法，将整支烟分为六个部分：卷烟纸包裹的烟丝部分、卷烟纸部分、接装纸包裹的烟丝部分、滤嘴前段部分、滤嘴后段部分和滤嘴通风孔部分，以R1、R2<
发布时间： 2017-08-08
一种N级阶梯整流通道结构的喷嘴、喷嘴阵列及燃烧器，所述喷嘴包括轴对称筒状外壁以及设置于所述外壁内的轴对称的第N，N?1，……，1级阶梯整流通道结构，所述外壁与所述第N，N?1，……，1级阶梯整流通道结
发布时间： 2017-08-08
本发明涉及基于深度特征与多核Boosting学习相结合的害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了害虫图像识别率低的缺陷。本发明包括以下步骤：获取自然图像集；害虫图像的收集、标记和预处理；利用训练集的样本
发布时间： 2017-08-08
本发明公开了一种高品质氮化硼纳米管及其制备方法。所述制备方法包括：将硼粉与过渡金属氧化物和稀土金属氧化物均匀混合后置入化学气相沉积设备中，并在保护性气氛中加热至1100～1500℃，之后通入反应气体，
发布时间： 2017-08-08
本发明公开了一种低稀土含量的高速挤压镁合金变形材及其制备工艺，属于金属材料技术领域。该镁合金成分范围为(wt.％)：Zn?0.1～2.0wt.％，RE?0.1～0.9wt.％，镁含量为平衡余量。本发明
发布时间： 2017-08-04
本发明公开了一种接地导线源瞬变电磁超短偏移距探测方法，属于瞬变电磁探测方法技术领域。传统接地导线源瞬变电磁在大于0.7倍目标深度的偏移距进行探测，对于小于0.7倍目标深度偏移区探测问题没有相关的研究。
发布时间： 2017-08-04
本发明公开了一种合成乙酸的方法。该方法，包括如下步骤：在钌配合物和铑配合物催化剂、有机配体、碘化物助催化剂和溶剂存在下，将甲醇、二氧化碳和氢气于反应釜中进行反应，得到乙酸。本发明首次报道了该反应路线，
发布时间： 2017-08-04
本发明提供一种S/X/Ka三频馈源，包括X/Ka双频段馈源喇叭和设置在其外围的S频段馈源喇叭，S频段馈源的四个切角喇叭所接收的射频信号经各自的极化器分离左、右旋圆极化信号，然后通过合成网络形成S频段的
发布时间： 2017-08-08