本发明公开了一种工业机器人的运动学标定系统及方法，包括放置在工作区域内的测量目标、机器人和设于机器人上的末端执行器，以及计算机。计算机设有读取机器人关节角数据的第一接收模块、读取三个位移传感器检测数据
发布时间： 2017-08-15
一种激光大气传输湍流模拟及远场光斑检测仪，涉及一种激光载波测控与通信技术，为了实现对激光远场传输过程中的大气湍流与振动的模拟，并能够检测有湍流和无湍流条件下的激光远场光斑，评价激光发射系统的多项性能，
发布时间： 2017-08-11
一种偏振同步相移干涉仪，包括偏振干涉仪和同步相移模块；同步相移模块包括非偏振分束器，第一检偏器阵列，第二检偏器阵列或检偏器，第一光电探测器阵列和第二光电探测器阵列。本发明采用2个光电探测器阵列实现3个
发布时间： 2017-08-11
针对现有技术不能有效将堰塞湖活动过程中石、土、水运动变化产生的振动信号付诸于堰塞湖溃决研究的缺陷，本发明提供了一种堰塞湖溃决监测预警方法。本方法运算中心将原始信号后依照去噪处理、振幅指标的信号判识、基
发布时间： 2017-08-15
本发明公开了一种微波辅助高压均质解聚凹凸棒石晶束的方法，是将凹凸棒石原矿经过破碎处理后与过氧化氢水溶液均匀混合，经辊处理形成0.5~2?mm厚的薄片，再置于微波反应器内进行微波，使矿物聚集体内部迅速发
发布时间： 2017-08-15
一种N级阶梯结构的火焰筒及燃烧器，所述火焰筒包括轴对称筒状外壁以及设置于所述外壁内的轴对称的第N，N?1，……，1级阶梯结构，所述外壁与所述第N，N?1，……，1级阶梯结构共轴，N级阶梯结构的火焰筒在
发布时间： 2017-08-11
本发明提供一种测量以半导体为衬底的石墨烯微区迁移率的方法，包括步骤：在半导体衬底表面覆盖石墨烯以形成石墨烯微区，并配置与石墨烯微区接触的导电探针；将导电探针与扫描开尔文探针力显微镜连接，以测量石墨烯微
发布时间： 2017-08-11
一种点衍射波像差检测干涉仪及其检测方法，干涉仪的构成包括：光源、第一分光器、第一光强与偏振态调节器、相移器、第二光强与偏振态调节器、点光源发生单元、理想波前发生单元、待测光学系统、精密调节台、小孔光窗
发布时间： 2017-08-11
本发明提供一种多层复合膜及其制备方法和用途，所述多层复合膜包括依次层叠的X1层、丙烯系聚合物层和X2层；所述丙烯系聚合物层具有AYB层结构，其中，所述第一粘
发布时间： 2017-08-11
本发明提供了一种自动提升式风沙防护栅栏，属于风沙防治领域。自动提升式风沙防护栅栏包括阻沙装置和提升装置。阻沙装置中，立柱固定连接在地基上，连接杆将立柱连接固定，防沙网连接于立柱和连接杆上形成屏障。由于
发布时间： 2017-08-11