本发明涉及一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器定时扫描传送带，获取图像；利用重心法提取图像中的结构光数据；确定长方体形物体的结构光数据，进而得到其左右端点图像坐标；对
发布时间： 2018-06-19
本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流
发布时间： 2018-06-19
本发明涉及一种三氟化铀的电沉积方法，包括如下步骤：S1，提供熔融的含四氟化铀的氟化物熔盐作为电解液；S2，提供活性金属作为阳极，提供石墨或惰性金属作为阴极；S3，在阳极施加正向电流或在阳极和阴极间施加
发布时间： 2018-06-19
本发明属于材料科学技术领域及电催化制氢技术领域，具体涉及一种可用于碱性介质中电解水析氢反应的有序介孔碳负载纳米铱基电催化析氢电极及其制备。该催化体系以三维多孔泡沫镍为电极基底，有序介孔炭为载体，纳米尺
发布时间： 2018-06-19
本申请公开了一种具有渐变高度微通道结构的微流控芯片及其制备方法，该微流控芯片用于大规模微纳型均一液滴及微球材料的制备，所述微流控芯片内的微通道内中至少存在一个位置，所述位置的微通道的高度高于沿所述微通
发布时间： 2018-06-15
本发明公开了一种具有三种定量成像机制的纳米CT三维成像方法，包括以下步骤：首先根据角度信号响应成像机制，在X射线微分相位衬度显微镜像面拍摄样品各转角的谷位放大像、上坡放大像、峰位放大像、下坡放大像，其
发布时间： 2018-06-15
本发明属于空间产品应用领域，具体地说是一种吊挂装置，包括横梁、吊挂连接件、滑套、右挡块、螺杆、丝母及左挡块，横梁为中空结构，内部两侧分别容置有左挡块与右挡块，丝母螺纹连接于螺杆上、一起容置于横梁中，螺
发布时间： 2018-06-15
一种带有跳跃膜片的散热装置，包括散热器(7)、器件固定平台(18)、气压控水单元(14)和呼吸单元。气压控水单元(14)安装在散热器(7)的一侧，器件固定平台(18)位于散热器(7)的上部，呼吸单元嵌
发布时间： 2018-06-12
本发明公开了一种基于超极化气体波谱的角度和T1同时测量方法，首先收集超极化气体；研究对象获得超极化气体；在一次屏气内，固定射频脉冲的激发角度θ，采集研究对象的超极化气体的磁共振波
发布时间： 2018-06-12
本发明涉及一种钒渣空白焙烧铵化提钒的方法，所述方法为：将钒渣加入沸腾炉进行空白焙烧；将空白焙烧得到的焙烧熟料与铵盐溶液以及调整剂混合后进行铵化反应，反应完成后进行浸出，固液分离后得到含钒溶液。本发明采
发布时间： 2018-06-12