本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此
发布时间： 2018-06-29
本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于
发布时间： 2018-06-29
本发明公开了一种无水干燥箱中自动粉末研磨装置，它包括干燥机构和自动粉末研磨机构；干燥机构包括箱体，在箱体的外部设置循环管路，在循环管路上设有气体干燥器和真空泵，循环管路的两端均与箱体内部连通，形成箱体
发布时间： 2018-06-29
本发明提供一种用于氮化镓晶体的定向切割装置与加工方法，该定向切割装置包括：夹持晶锭的夹具；控制首片厚度的影像监测系统，以及对所述晶锭进行切割的多线切割机，夹持晶锭的所述夹具包括支架和支撑所述支架的基座
发布时间： 2018-06-29
本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构，其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出，在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，所述捕获闸线与捕获钩相连，
发布时间： 2018-06-29
本发明公开了一种评测加密视频QoE的标准实验数据集的构建方法，特征是构建通用数据采集平台，通过终端应用与HTTP服务器配合，在HTTP服务器单点能同时采集移动终端观看视频过程中的视频网络数据、视频Qo
发布时间： 2018-06-22
本发明属于无机半导体纳米材料技术和器件应用领域，特别是指一种MnWO4纳米板光敏场效应晶体管及其制造方法。本发明MnWO4纳米板光敏场效应晶体管，自下至上依次包括栅极金属电极、Si衬底、SiO2绝缘层
发布时间： 2018-06-22
本发明涉及一种曲面棱镜的加工方法，包括以下步骤：1)加工平凹透镜；2)平凹透镜与圆形玻璃基板粘接；3)在圆形玻璃基板上粘接辅助块，使整体质量趋于均匀；4)将粘接好的辅助块、平凹透镜、圆形玻璃基板按照平
发布时间： 2018-06-22
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动
发布时间： 2018-06-26
本发明公开了一种钍基熔盐增殖堆堆芯，包括活性区和反射层，所述反射层包覆所述活性区，所述活性区是由燃料熔盐和由石墨制成的慢化剂栅元阵列组成，所述活性区包括中子提供区、功率展平区和增殖区，所述功率展平区包
发布时间： 2018-06-22