加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节
发布时间： 2012-06-20
本实用新型公开一种新型的植物-微生物燃料电池装置。它包括微生物燃料电池系统，其呈底部封闭的双层圆柱体状，双层圆柱体夹层为密封的阳极室，阳极室的侧壁上部设有进水口，下部设有出水口，阳极室内设有阳极电极，
发布时间： 0000-00-00
本发明的判定自变频晶体最佳热平衡运转条件的装置采用光电探测器探测自变频激光器产生的自变频光信号，并转化为电信号，再利用示波器对该电信号进行存储和分析；即可通过改变自变频晶体制冷装置控制温度，来确定不同
发布时间： 2012-07-18
一种超导线接头，所述超导线接头包括支撑管、待连接超导线的超导丝簇、铜管和超导焊料。所述的支撑管外圆柱面上有螺旋状沟槽，且外圆柱面和沟槽上沿径向均有通孔。待连接超导线的超导丝簇缠绕在支撑管的螺旋状沟槽内
发布时间： 2012-07-18
本发明涉及球面射电望远镜反射面单元面板测量方法，可有效解决对球面射电望远镜单元面板的快速而精确的测量问题，方法是，在每个面板的66个调整节点上布设圆形定向反光标志，在单个面板上放置编码标志框架，编码标
发布时间： 2012-07-18
本发明涉及(S)-6-氯-4-环丙基乙炔基-4-三氟甲基-1，4-二氢-2H-1，3-苯并恶嗪-2-酮(依法韦伦Efavirenz)类化合物的新的一锅法不对称合成工艺，所述化合物可用作人类免疫缺陷病毒
发布时间： 2012-07-18
一种取放料机械臂，用于完成工件的自动化取放操作，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用
发布时间： 2012-07-18
本发明涉及一种碱性电池负极中条形码式电容极片内置方法及混合负极。该碱性电池为镍-氢电池，该碱性电池负极含有金属氢化物-镍电池负极中、以泡沫镍为集流体承载储氢合金粉的传统负极片，并拼接上含有活性炭为主的
发布时间： 2012-07-18
一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配
发布时间： 2012-07-18
本发明公开了一种提高植物产量的方法。该提高植物产量的方法，是向出发植物中导入SEQ?ID?NO：1所示蛋白质的编码基因，得到与所述出发植物相比产量提高的目的转基因植物。实验证明，本发明方法通过过表达S
发布时间： 2012-07-18