基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人

本实用新型涉及水陆两栖机器人,具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人,包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块,框架上依次安装有前浮筒、中前浮

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一种具有阶梯结构底电极的静电扭转微镜及其制作方法

本发明涉及一种具有阶梯结构底电极的静电扭 转微镜。其特征在于驱动电极呈多级阶梯底电极结构;阶梯结构 底电极台阶数至少大于或等于2,阶梯底电极与微镜的角度由 台阶高度h和台阶宽度l的比值控制。通过

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菊芋凝集素、其编码基因及其在抗虫植物基因工程中的应用

本发明涉及菊芋凝集素蛋白,其编码基因,携带所 说基因的植物表达载体;本发明还涉及利用菊芋凝集素基因产 生具有抗虫性的植物细胞和植株的方法。

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具有可控分布毛化点的辊类表面毛化激光加工系统

本发明涉及具有可控分布毛化点的辊类表面毛 化激光加工系统,包括:机械传动部分、激光器和光路部分、控 制部分;机床主轴通过变速箱与电机连接;移动架和激光头分别 由交流伺服电机直连滚珠丝杆;一台工控

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念珠菌基因检测芯片及其制作方法和使用方法

一种念珠菌基因检测芯片及其制作方法和使用 方法,是根据不同种类念球菌基因的特异片段序列,设计相应的 寡核苷酸探针,然后将合成的探针固定在经过修饰的玻璃基片 上,就构成念珠菌基因检测芯片,利用设计

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密封补强用甲基丙烯酸酯型真空浸渗剂

本发明涉及一种密封补强用甲基丙烯酸酯型真 空浸渗剂,包括有甲基丙烯酸酯单体、引发剂、阻聚剂,其中加 入少量由带单苯环的二烯基化合物与三或四官能度的甲基丙 烯酸酯所组合而成的组合交联剂。该浸渗剂在

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油田采油污水处理方法及装置

本发明提供了一种油田采油污水处理方法,包括: 将采油污水的pH调节为3.0-6.0,加入二价铁盐和强氧化剂, 二价铁与强氧化剂的摩尔浓度比为0.5-5,二价铁的加入量为 待去除COD的0.2至4

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制备天然活性脱落酸的方法

本发明涉及采用批次液体培养基流加补料工艺 来制备天然活性脱落酸的方法以及用于这种方法的新的菌株 和液体培养基。

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用于氧化反应的反应控制相转移催化剂及其氧化反应过程

一种用于氧化反应的反应控制相转移催化剂及 其氧化反应过程,包括杂多酸类QmHnXMpO4+3p和络合物类Q

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空间碘化钠晶体探测器减振装置

一种空间碘化钠晶体探测器减振装置,包括有:嵌 入式紧箍以及与其相连的带单向加强筋的前后支架和用于支 撑中空支架的三角形基座,将构成探头部分的光电倍增管、分压 电路、高压电源及信号前置电路采用发泡

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