本发明为一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法,利用多个中枢模式发生器组成机器鱼的运动控制网络,且每个中枢模式发生器由单个振荡神经元加上输入饱和函数和输出放大函数组成;将激励信号送入第一输入饱和函数和第二
发布时间: 2010-07-14
本发明涉及基于光电协同和各向异性浸润机理的图案化浸润器件及应用。该图案化浸润器件包括上参考电极,具有各向异性浸润特性结构的基底芯片,控制电路和光路;上参考电极位于具有各向异性浸润特性结构的基底芯片上方
发布时间: 2010-07-14
一种应用石油包裹体进行油气运移追踪和古今油层判识的数据校正方法,其特征是:针对每种胶结物的石油包裹体,提出了对GOI和FOI统计数据的校正公式:,GOImc为校正后的单种胶结物(如硅质胶结物)及其裂缝
发布时间: 2010-07-14
本发明提供了一种合成烷基汞的方法,包括以下步骤:将包含汞的无 机化合物的水溶液和低级脂肪酮混合,将混合液在波长为200-400纳米的 光照射下反应,得到烷基汞。本发明还提供了一种完成上述方法的设备,
发布时间: 2008-07-02
本发明涉及一种核-壳结构的尖晶石铁酸盐空心球的制备方法,是以碳球为模板,首先在180℃-210℃,利用水热法用蔗糖制备碳球模板;然后将碳球分散于高浓度的金属盐溶液中吸附金属离子;最后将吸附了金属离子的
发布时间: 2010-07-14
本发明涉及一种利用第三纪固体钾盐矿正浮选法生产氯化钾的方法,该方法首先将第三纪固体钾盐原料矿破碎至粒径小于10mm后,按原料矿与水的重量比为3∶1~3.3∶1加水进行分解,得到料浆;然后在料浆中分别加
发布时间: 2010-07-14
本发明公开了一种制备石墨炔薄膜的方法。该方法,是以铜片或任意表面覆盖有铜薄膜层的基底为基底,六炔基苯在铜的催化作用下于溶剂中发生偶联反应,在所述基底的表面得到所述石墨炔薄膜。本发明提供的制备石墨炔薄膜
发布时间: 2010-07-14
本发明涉及稀土金属离子的特异选择性识别,具体说就是通过有机合成 的方法合成一系列的能够选择性识别稀土金属离子的化合物。本发明通过杯 芳烃衍生物和水杨醛或各种5位取代的水杨醛为原料,在无水乙醇溶液中回
发布时间: 2008-07-02
本发明涉及一种控失氮肥及其生产方法,其特征在是含有控失剂 与氮肥的颗粒,颗粒外喷有油,其各组分的重量配比为:控失剂6-15, 氮肥90-110,油5-10,控失剂的重量配比:凹凸棒土100-300,聚
发布时间: 2008-07-02
本发明涉及农作物肥料的一种,具体为一种利用畜禽粪和味精渣生产的精制 生物有机肥及其制备方法。精制生物有机肥包括畜禽粪30-50%,味精渣20- 30%,褐煤10-30%,豆饼粉2-8%,骨粉2-5%,
发布时间: 2008-07-02