室内机器人的定位与导航系统及方法

本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统,包括光标记发射器,用于向固定的表面形成光标记,光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应;无线模块,用于接收导航信号;运动控制模块,

发布时间: 2012-12-12

金属蜂窝制造设备及制造方法

一种金属蜂窝制造设备,包括成型装置、箔材支撑台、送料装置、多个送料插针、冲头及多个支撑插针。成型装置用于将一平板状的金属箔材成型为波纹状金属箔材。箔材支撑台用于支撑该波纹状金属箔材。送料装置用于将该波

发布时间: 2012-12-12

铜锌锡锗硒薄膜及其制备方法、铜锌锡锗硒薄膜太阳能电池

一种铜锌锡锗硒薄膜,包括入光面及与所述入光面相对的背光面,其中,所述铜锌锡锗硒薄膜中锗与锡的摩尔比值沿所述入光面到所述背光面的方向逐渐升高。上述铜锌锡锗硒薄膜,随着材料中锗与锡的摩尔比值的变化,禁带宽

发布时间: 2012-12-12

铜锌锡锗硒薄膜及其制备方法、铜锌锡锗硒薄膜太阳能电池

一种铜锌锡锗硒薄膜,包括依次层叠的入光层、中间层及背光层;所述入光层包括第一入光面及与所述第一入光面相对的第一背光面,所述入光层的材料中锗与锡的摩尔比值沿所述第一入光面到所述第一背光面的方向逐渐降低;

发布时间: 2012-12-12

一种生物油气化制备合成气的方法及其装置

本发明公开了一种生物油气化制备合成气的方法及其装置。生物油经预热升温后,在 气化剂的作用下,经雾化喷嘴雾化后进入气流床反应器;雾化后的生物油在气流床反应器 内进行部分氧化、热解和气化反应产生可燃气体,

发布时间: 2008-07-09

基于电镀工艺的微机械测试探卡及制作方法

本发明涉及一种基于电镀工艺的微机械测试探卡及制作方法。其特征在 于在硅片上,利用电镀金属镍制作形成悬臂与探针针尖;探针针尖制作在硅 片的(111)斜面上,且每个探针针尖由一个或两个探针悬臂与陶瓷基板相

发布时间: 2008-07-09

大探测深度的频域光学相干层析成像方法及系统

大探测深度的频域光学相干层析成像方法及系统,该系统采用折叠光谱 探测方法来实现宽带高分辨率的光谱探测,其思想是把一个带宽为Δλ的宽带 光谱折叠成多个窄的波长窗口Δλ1,Δλ

发布时间: 2008-07-09

石斛属的快繁与离体保存方法

石斛属的快繁与离体保存方法: (1)取石斛属果实内种子或茎尖或带腋芽的幼茎,果在纯乙醇中 沾一下,然后在酒精灯火焰上燃烧然后用于接种;茎尖或幼茎在70% 乙醇中浸一下,投入0.2%升汞8min,无菌水

发布时间: 2008-07-09

一种分布交互式仿真系统中的数据匹配方法

本发明提出一种分布交互式仿真系统中的数据匹配方法,仿真节点接收到新发布的订阅条件后,根据其谓词将其插入多索引结构,并根据其模式将其插入模式关系集。仿真节点接收到新发布的仿真数据后,根据仿真数据中的每一

发布时间: 2012-12-12

一种磷铝分子筛膜的电化学合成方法

一种磷铝分子筛膜的电化学合成方法,采用三电极体系或二电极体系,将基底和合成液置于反应瓶中,采用恒电位法或线性扫描法或脉冲电流法或恒电流法进行电化学合成反应,反应后取出基底,吹干,烘干。本发明合成方法简

发布时间: 2012-12-12