一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆及末端旋转关节。共包括一个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋转关节
发布时间： 2012-11-07
用于红香芋的防病增产施肥方法，由基肥和追肥的方式配合施用，具体步骤是在红香芋种植前十天翻地施基肥；起垄后用多元素植物营养叶面肥喷施一次土壤表面；红香芋长至3叶时喷施一次高氮型叶面肥；种芋开始分蘖时再喷
发布时间： 2012-11-07
一种离心分离、挡板变流向及多孔介质过滤结合的气液分离器包括：轴向垂直放置的圆筒状分离器壳体；装于壳体上、下端的顶盖及底部集油腔；装于壳体内壁上的至少一块上下分布的水平挡板；水平挡板外边缘超过壳体的径向
发布时间： 2012-11-07
一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节
发布时间： 2012-11-07
弹性成像方法和系统及其中的生物组织位移估计方法和系统。一种弹性成像中的生物组织位移估计方法，包括以下步骤：采集生物组织在压缩前和压缩后的超声波射频回波信号；根据所述压缩前和压缩后的超声波射频回波信号，
发布时间： 2012-11-07
本发明公开了一种地表粗糙度测量系统及测量方法，包括：支撑装置，用于支撑电动装置、激光测距装置、倾角测量装置；电动装置，在控制处理装置的控制下用于使激光测距装置在支撑装置的水平方向上均匀移动；激光测距装
发布时间： 2012-10-03
本发明涉及一种纤维复合材料，具体讲，涉及一种纤维/长碳链尼龙原位复合材料及制备方法。所述的纤维/长碳链尼龙原位复合材料的组成为：高性能纤维1～20wt％、长碳链尼龙盐80～99wt％；优选高性能纤维5
发布时间： 2012-10-03
本发明提供了一种催化剂组合物，包括羟基化合物和具有式（Ⅰ）结构的稀土金属配合物，所述稀土金属配合物与所述羟基化合物的摩尔比为1∶1～500。本发明还提供了一种聚碳酸酯的制备方法，包括：在上述催化剂组合
发布时间： 2012-11-14
本发明公开了一种圆形薄片(厚度50-200微米)类零件的夹持装置和方法。该装置包括底座1、三自由度手动调整台2、微力传感器3、通气悬臂4和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞5、通气管件6和夹持头7。该方
发布时间： 2012-11-14
本发明公开了一种用于制备氧化锌基薄膜的墨水及该墨水的制备方法，按下述重量百分比组份选取以下材料：1~22的锌盐；1~12的乙二醇；1~15的丙三醇；50~96的乙醇；0.01~1的掺杂剂；0.01~0
发布时间： 2012-11-14