一种透射型样品振幅和位相成像的装置和方法，通过移动扫描小孔光阑用其在一定距离处的衍射斑作为样品的照明光，并在小孔光阑在成像系统中的像面内用探测器其记录小孔光阑在不同位置时的衍射光斑，通过计算机进行迭代
发布时间： 2013-01-09
本发明是基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置，包括控制模块、头部和尾部光电液位传感器、主控制器、胸鳍CPG模块、身体CPG模块，其中：控制模块的输入端接收远程遥控发送来的运动控制指令并生成输出
发布时间： 2012-01-18
一种基于柔性阵列压力传感器的跑步机自适应调速系统，包括柔性阵列压力传感器、数据采集传输模块、平板电脑、计算机控制程序、电机驱动模块等，电机驱动模块连接电机，驱动电机转动，电机带动跑步机跑带转动。在本发
发布时间： 2012-01-18
本发明属于生物化工技术领域，具体涉及一种新奥苷肽的提取方法，特别是一种从发酵液中分离提取新奥苷肽的方法。一种新奥苷肽粉状固体的制备方法，包括以下步骤：（1）粗膏制备：发酵液先加热升温灭菌，再加入助滤剂
发布时间： 2012-01-18
本发明涉及一种新的螺环生物碱化合物及其制备方法和抗海洋生物污损方面的应用。特征是其结构用以下式(1)表示，制备方法是将海洋真菌Penicillium?sp.Scsio.00776?CCTCC?NO：M
发布时间： 2012-01-18
本发明涉及高抗氧化性单/双壁碳纳米管的可控制备领域，具体为一种高抗氧化性、高纯、单/双壁碳纳米管的可控制备方法。利用浮动催化剂化学气相沉积法，以二茂铁为催化剂前驱体、硫粉为生长促进剂、在较高温度下通入
发布时间： 2012-01-18
一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法，首先确定导航系统所使用的传感器及其误差的标准差，然后根据eH＝φ及航向传感器各项航向角误差的标准差，计算航向角误差所引起的横向偏差的标准差σ(eH)；根据e
发布时间： 2013-01-09
本发明提供了一种可溶性酞菁化合物，具有式（I）结构或式（II）结构，R为烷基、烷氧基或烷硫基；M为二价金属或含配体的三价以上金属。本发明向酞菁核的2、3、16和17位上各引入一个相同的取代基，并保留酞
发布时间： 2013-01-09
一种以微硅粉为原料碳化制备沉淀白炭黑的方法，属于硅铁合金工业废弃物高值化利用技术领域。步骤包括：以微硅粉作为原料，加入氢氧化钠配制成预混料，预热至40～95℃，在热碱溶煮釜内调节固含量为15～45wt
发布时间： 2012-01-18
本发明提供了一种具有较高C5+醇选择性的合成气合成高碳醇的Cu-Fe基催化剂及其制备方法。CuxFeyMz/SiO2、CuxFeyMz/Al2O3、CuxFeyMz/(SiO2+Al2O3)；其中M是
发布时间： 2012-01-18