本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连 接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接 件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运 行总距离计算
发布时间： 2009-06-17
一种多模态仿生两栖机器人，包括头部、可替换轮桨/鳍肢机构、推进 单元和尾柄复合驱动机构。在水中，推进单元和尾柄复合驱动机构往复摆 动在水平面内仿鱼推进，转体机构将推进单元和尾柄复合驱动机构旋转 90°
发布时间： 2009-06-17
本发明涉及半导体器件中阻挡层技术领域，具体涉及一种具有多层膜结构的阻挡层及其制备方法。该阻挡层包括TaSiN层，位于TaSiN层上的TaN层，以及位于TaN层上的Ta层。该阻挡层的制备方法，包括如下步
发布时间： 2012-08-01
本发明公开了一种室内环境下WLAN区域定位的两阶段选举匹配方法。在每个定位周期中，系统搜集每个运动节点到各无线接入点的RSSI值，通过选举产生该周期匹配的区域，作为初步的定位结果，然后结合任意的稳定定
发布时间： 2012-10-03
一种基于激光共聚焦和明场显微镜的多功能粒子图像测速仪，该仪器包括激光器、第一双凸透镜、第二双凸透镜、扫描反射镜、第三双凸透镜、小孔、第四双凸透镜、可翻转反射镜、第一显微镜物镜、二维电动平台、第二显微镜
发布时间： 2012-10-03
本发明公开了一种酸性离子液体催化合成双酚酸和/或双酚酸酯的方法。本发明通过将1～100重量份的酸性离子液体、1～200重量份的乙酰丙酸和1～500重量份的苯酚氮气保护加热搅拌反应5～60h，得到双酚酸
发布时间： 2012-10-03
本发明公开了一种有机硅杂化树脂及其功率型LED封装材料的制备方法与应用。本发明采用共水解缩合法制备了一种含环氧基、氟基和苯基三官能团的有机硅杂化树脂，通过控制氟烃基硅烷、环氧烃基硅烷以及苯基硅烷三者的
发布时间： 2012-10-03
本发明属于环境保护技术领域，公开一种长支链水溶性聚合物水处理剂及其制备方法与应用，该制备方法是将水溶性丙烯酸类单体、长脂肪碳链单体、引发剂、链转移剂和共溶剂投入高压反应釜中，通入二氧化碳除去空气后密封
发布时间： 2012-10-03
本实用新型涉及一种主镜柔性支撑装置，包括两个支撑板、设置在两个支撑板之间的多个支撑杆，支撑杆包括中间杆、设置在中间杆两端部和两个连接杆、设置在连接杆和中间杆之间的柔性过渡件；柔性过渡件包括过渡块、端部
发布时间： 0000-00-00
本实用新型涉及一种主镜振动试验保护装置，包括底板、侧板以及上盖板，侧板设置在底板的周边，上盖板设置在侧板的上端，底板、侧板以及上盖板围成主镜腔，侧板上开有偶数个侧板窗，侧板窗中依次间隔设置有侧板保护衬
发布时间： 0000-00-00