本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法，包括：步骤1、基于运动捕获数据，构建虚拟人的行为图；步骤2、找到关键状态，并基于关键状态将组合任务分解为子任务；步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略；和步骤4、
发布时间： 2012-10-03
一种甲苯与甲基化试剂制对二甲苯联产低碳烯烃的方法，采用移动床 反应工艺，在反应器顶部连续加入颗粒状催化剂，随着反应的进行，催化 剂逐渐下移，最后自底部连续流出到再生器再生。原料甲苯和甲基化试剂 进入汽
发布时间： 2009-06-17
本发明针对上述技术问题，提供一种成本低廉，实用有效的多功能土壤营养 调理剂配方及其制备方法。生产工艺简单，生产成本低廉，且生产过程无有害气 体及污水产生。其产品能有效提供植物生长所需的数十种营养元素，
发布时间： 2009-06-17
固体有机物立式发酵塔，塔身采用固定的立式筒体，上部设有进料口， 下部设有出料口，立式发酵塔塔身下部还设置有循环出料口和空气进口；塔 身上部设有循环进料口；立式筒体内交替设置有多层两种不同直径的平台；
发布时间： 2009-06-17
本发明涉及一种高温高灵敏度压电陶瓷材料及其制备方法，属陶瓷组成与 制备领域。本发明的其组成式为： xPbZrO3+yPbTiO3+zPbNbO3<
发布时间： 2009-06-17
通过上转换发射明亮白光的透明玻璃陶瓷及其制备，涉及发光材料领域。该 玻璃陶瓷组分为(摩尔比)：44SiO2-28Al2O3-17YF<
发布时间： 2009-06-17
本发明的红外相机非均匀性校正装置涉及一种自动切入/切出装置，解决了现有技术采用手动进行红外相机非均匀性校正时使用条件受限的技术问题。本发明的校正装置包括基座（1）、圆管式电磁铁（2）、曲轴机构（3）、
发布时间： 2012-10-03
本发明提供了一种具有新型结构的高速冲击薄膜摩擦学试验机，包括由高精度气悬浮电机构成的高速旋转薄膜样品台，悬臂梁定位装置、安装在悬臂梁前端的冲击摩擦对偶样，和用于监测冲击摩擦对偶样与薄膜样品间距离的显微
发布时间： 2012-10-03
本发明公开一种籽晶温度梯度方法生长碳化硅单晶的装置，包括感应加热装置、真空腔和晶体生长单元，所述感应加热装置包括感应线圈以及为所述感应线圈供电的中频电源，所述感应线圈位于所述真空腔的外部；所述晶体生长
发布时间： 2012-10-03
本发明公开了一种与测序芯片直接耦合的CCD相机，包括测序芯片装卡于DNA测序仪的测序芯片安装座内，所述CCD相机包括相机体和位于所述相机体内的用于捕捉测序反应的光信号的光纤面板，所述光纤面板的一端伸出
发布时间： 2012-10-03