本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构，该结构由电 机(1)、机架(2)、电机齿轮(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(4′)、 十字形交叉轴(5)、第一角位移传感器(6)、第二角位移传感器(6′)
发布时间： 2009-07-22
本发明公开了一种微流体自动定量分配的方法及装置，所述方法利用微 米尺度下占主导地位的液体表面张力结合另一互不相溶流体的流动剪切作 用，使样品液体充满并坐落于一定体积微腔中，从而实现样品液体的定量分 配
发布时间： 2009-07-22
一种用于甲醛乙醛氨合成吡啶碱的钛基催化剂及其制备方法，该催化 剂由ZSM-5/MCM-22(MCM-49)复合分子筛，TiO2和基质组成，其中基质含 有三氧化铝，高岭土和/或二氧
发布时间： 2009-07-22
一种用于甲醛乙醛氨合成吡啶碱的镁钴基催化剂及其制备方法，该催 化剂由ZSM-11/ZSM-35复合分子筛，MgO，Co3O4和基质组成，其中基质 含有氧化铝
发布时间： 2009-07-22
一种CO低温氧化催化剂，其特征在于是由CeO2-TiO2复合氧化 物载体和活性组分CuO组成，活性组分CuO的负载量为1-20wt％，其 中TiO
发布时间： 2009-07-22
本发明涉及挤出式蜂窝催化剂主体及其制造方法。所述催化剂主体包 括选自由钨氧化物、钒氧化物以及它们的组合组成的组的第一氧化物，选 自由铈氧化物、镧氧化物、锆氧化物以及它们的组合组成的组的第二氧化 物，以
发布时间： 2009-07-22
本发明提供一种制备柔性光阳极的方法，该方法包括如下步骤：(1)在石墨衬底上附着散射层浆料并干燥形成散射层；(2)在所述散射层上附着纳晶层浆料并干燥形成纳晶层；(3)在所述纳晶层的表面和未被覆盖的石墨衬
发布时间： 2012-04-04
本发明公开了一种实现无线传感器网络拓扑结构图的方法及其系统，该方法包括：获取父节点的物理地址和子节点的物理地址；分别对所述父节点的物理地址和所述子节点的物理地址进行译码处理得到所述父节点的地址编号和所
发布时间： 2012-04-04
本发明涉及纳米结构金属材料领域，具体地说是一种<111>织构纳米孪晶Cu块体材料及制备方法，其微观结构由柱状晶粒组成，晶粒尺寸在1-50微米范围内，各晶粒内部均匀分布着高密度的纳米孪晶片层结构，孪晶片
发布时间： 2012-04-04
本发明涉及超级电容器、电池等电化学储能器件领域，具体为一种基于纳米复合材料及其制备方法和在柔性储能器件的应用，解决一般储能器件难于弯曲变形问题。通过纳米活性材料与柔性纤维进行复合，将纳米活性材料的高储
发布时间： 2012-04-04