本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片 上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部； 底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通 过
发布时间： 2009-12-30
本发明涉及一种分子筛催化剂以及该催化剂在苯与过氧化氢反 应直接制苯酚中的应用。该催化剂载体为磷铝分子筛催化剂，催化活 性组分为简单金属钒的化合物。其制备方法将金属钒的氧化物或硫酸 氧钒，硝酸铝，模板剂
发布时间： 2009-12-30
本发明属于一种三维多孔纳米金催化剂的制备方法，本发明以硫酸铜、 硫酸、铜箔、氯金酸为原料，选择H2模板制备三维多孔纳米金催化剂，硫 酸铜的浓度为0.125～0.400M，硫酸的浓
发布时间： 2009-12-30
本发明涉及一种Bi2WO6纳米纤维布、制备方法和应用。其特征在于所述的 纳米纤维是由长度达上百微米，直径为30-400nm的Bi2WO
发布时间： 2009-12-30
本发明提供了一种Mo-V-Te-Nb-O催化剂、其制备方法及应用；该催 化剂以钼酸铵、硫酸氧钒、碲酸和草酸铌为原料，其活性组分的摩尔配比 为Mo∶V∶Te∶Nb＝1∶0.2～1.0∶0.2～1.0∶0
发布时间： 2009-12-30
本发明公开了一种规则形貌的氮掺杂石墨烯及其制备方法。该氮掺杂石墨烯是采用化学气相沉积法进行制备的，包括下述步骤：将金属催化剂置于反应器中，在非氧化性气氛中加热使所述催化剂升温至200～600℃，然后向
发布时间： 2012-07-25
本发明公开一种可交联聚甲醛共聚物的制备方法，其特征在于，在无水无氧条件下，在引发剂BF3络合物或HClO4的存在下，催化(a)三聚甲醛(TOX)，(b)二氧五环(DXL)或环氧环己烷(CHO)，和(c
发布时间： 2012-07-25
本发明提供了一种通式I所示的含有异羟肟酸结构的新型表鬼臼毒素衍生物及其药学上可接受的盐及其制备方法和用途；在通式I中，X为-NH-、-O-、-S-、-NH-CH2-、-O-CH2-或-S-CH2-；Y
发布时间： 2012-07-25
一种用于甲醇-汽油双燃料汽车的甲醇裂解催化剂质量分数组成为：NiO=7.5%-15.5%、助剂=2.0%-6.0%、复合物载体=78.5%-90.5%；助剂为CuO、ZnO、K2O或CaO中的两种；复
发布时间： 2012-07-25
本发明是一种用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法，该分类器在动态视觉环境下的训练数据来源：由用户采集的带有类别信息的数据包含目标的正类样本和不包含目标的负类样本，计算机在视频中随机采集的
发布时间： 2011-07-20