多移动机器人局部跟随控制方法

本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法,是跟随机器人利用自身 的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人 依靠视觉测量,获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ;结合指 定距离

发布时间: 2010-01-20

矿用信号转换器

本发明一种矿用信号转换器,涉及自动化信息处理技术,是煤矿安全 生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电 源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理 模块和

发布时间: 2010-01-20

安全认证方法、便携终端及便携移动设备

本申请实施例公开了一种安全认证方法、便携终端及便携移动设备,所述方法包括:第一设备在所述第二设备接入时获得一连接信息,所述第一设备根据所述连接信息,通过所述第一设备和所述第二设备之间形成的认证通道获得

发布时间: 2012-07-11

一种实现与电视交互的装置、方法和电视机

本发明提供一种实现与电视交互的装置、方法和电视机,装置包括:屏幕单元感知触控输入;显示第一缩放画面,第一缩放画面中包括缩小后的电视当前的显示画面和/或状态控制画面;触控单元根据触控输入生成触控信息;控

发布时间: 2012-07-11

电子设备以及信息处理方法

本发明实施例提供了一种电子设备以及应用于电子设备的信息处理方法。根据本发明的实施例的电子设备包括:存储单元,用于存储联系人信息列表,其中在联系人信息列表中包含至少一个联系人项,联系人项包含一联系人和与

发布时间: 2012-07-11

一种电子设备及其剩余电量通知方法以及启动方法

本发明提供一种电子设备及其剩余电量通知方法以及启动方法,其中电子设备包括:主板;与主板电连接的处理器;与主板电连接的能够提示用户的第一外设器件;与主板电连接的第二外设器件;与主板电连接的充电电池组件,

发布时间: 2012-07-11

触摸控制方法和电子设备

本发明提供了一种应用于电子设备的触摸控制方法及相应的电子设备。根据本发明实施例的触摸控制方法,应用于一电子设备。所述电子设备包括触摸感应单元,操作体在所述触摸感应单元上进行持续性触摸操作,所述方法包括

发布时间: 2012-07-11

多媒体数据的传输切换方法、终端及设备

本发明公开了一种多媒体数据的传输切换方法、终端及设备,终端包含第一设备和第二设备的,第一设备的第一连接器具有第一数据接口,第二设备的第二连接器具有第二数据接口,终端具有第一设备与所述第二设备连接的第一

发布时间: 2012-07-11

一种语音增益调整方法及通信终端

本发明实施例提供一种语音增益调整方法及通信终端。一种语音增益调整方法,应用于通信终端中,所述通信终端具有一个传感器,该方法包括:建立与被叫方的电话呼叫时,启动所述传感器进行检测;根据所述传感器的检测数

发布时间: 2012-07-11

接口切换控制方法、便携终端、便携移动设备及输入设备

本申请公开了一种接口切换控制方法,应用于包含第一设备和第二设备的便携终端,第一设备通过第一接口与共享设备连接,第二设备通过第二接口与所述共享设备连接,便携终端具有第一设备和第二设备连接的第一状态,以及

发布时间: 2012-07-11