本发明提供一种机器人的运动驱动方法；该方法包括：利用用户提供的机器人的末端手在笛卡儿空间中多个点上的位置与姿态的信息，实现机器人末端手的运动轨迹规划与姿态规划，得到机器人末端手在整个驱动过程中的位置以
发布时间： 2012-07-04
针对魔芋制粉技术中干法加工产品纯度不高、湿法加工季节短、成本略高等问题，本发明提供一种汽爆辅助魔芋湿法研磨制粉的方法，通过汽爆辅助，减少魔芋湿法制粉技术中保护剂用量、降低生产过程能耗、提高精粉的得率和
发布时间： 2012-07-04
本发明一种湿污泥焚烧处理装置，涉及废弃物处理技术，包括循环流化床炉膛、分离器、返料器、尾部烟道、除尘器、烟囱；其还包括流化床式污泥干化器，污泥干化器顶部设有乏气出口和湿污泥入口，底部设有布风装置、干污
发布时间： 2012-07-04
本发明提供了一种镁锌铝三元类水滑石化合物，其结构式为MgxZnyAl1-x-y(OH)2(CO3)(1-x-y)/2·mH2O；产品外观呈白色粉状，由片状物组成，粒径在100～200nm。该亚微米级镁
发布时间： 2012-07-04
本发明涉及金属材料焊接领域，特别提供了一种增强接头力学性能的搅拌摩擦焊接工艺，适用于焊接铝合金、镁合金、铜合金、钢铁等金属材料，解决现有技术中焊核区产生的热量也难以快速传输，以及HAZ的退火软化作用明
发布时间： 2012-07-04
本发明公开了一种含石墨烯离子液体纳米复合润滑膜。通过1-丁基-3甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体对石墨烯非共价功能化处理，使获得的石墨烯可以稳定的分散在水和有机溶剂里，然后将石墨烯和1-丁基-3甲基咪唑六氟
发布时间： 2012-07-04
本发明涉及一种液液液三相体系萃取分离钒铬的方法，包括：钒铬溶液中加入成相盐和聚合物，待成相盐和聚合物溶解后，即形成双水相体系，然后在形成的双水相体系中，加入有机相，振荡，分相，得到三相体系。与现有技术
发布时间： 2012-07-04
本发明涉及真空感应熔炼领域，具体为一种低合金高强度钢的超纯净熔炼工艺方法。应用CaO耐火材料成型坩埚，采用真空感应熔炼的方法，获得超纯净低合金高强度钢。在熔化期通过合金原料中的碳前期脱氧、脱氮；精炼期
发布时间： 2012-07-04
本发明公开了辅助鉴定大豆百粒重相关位点的一种方法及其专用引物。本发明提供了辅助筛选具有高百粒重性状的大豆的一种方法，包括如下步骤：以待测大豆的基因组DNA为模板，用序列1和序列2所示DNA组成的GNE
发布时间： 2012-07-04
本发明涉及调控基因在病原体侵染早期诱导表达的FGI1启动子及其应用。本发明首次分离到一个能够响应病原体侵染信号，并调节目的基因特异性表达的启动子。所述的启动子对于在病原体侵染状态下调节目的基因的表达以
发布时间： 2012-07-04