本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌
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本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接
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本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构
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本实用新型提供一种塑封引线框架，包括框架底板、内引线、外引线，还包括设置在框架底板上的金属立体护围；所述金属立体护围面向外引线的一边开口，其余三边依次连接，围绕防水槽设置。本实用新型在塑封过程中可以很
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本实用新型公开了一种胀壳式内锚头预应力锚杆，属于岩土锚固工程技术领域。预应力锚杆包括胀壳、锥芯、安装螺母、杆体、安装套管、垫板、锁紧螺母。本实用新型不仅可以显著提高预应力锚杆的预应力值大小，进而充分发
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本实用新型公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳
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本实用新型公开了一种连续纤维增强尼龙6复合材料用树脂传递模塑成型注胶机，包括：盛装单体的第一料罐，盛装催化剂的第二料罐，盛装引发剂的第三料罐以及第四料罐。加热融化的单体、催化剂和引发剂分别经过各自的计
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一种空气净化处理装置，包括依次通过管路串连的空气加压设备、初级净化器、二级净化器、减压阀、二级稳压调速器、有机物过滤器和气体流量计构成；空气由空气加压设备提供给初级净化器后、依次通过二级净化器、减压阀
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本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子
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一种地下管道系统阴极保护用牺牲阳极，其通过馈电装置（4）与地下管道（1）形成电连接，并最终构成地下管道阴极保护系统；其特征在于：所述牺牲阳极（7）具体为分段式结构，外部为牺牲阳极材料层（701）、内部
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