本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，特征是先建立车身坐标系，确定车辆自身位置信息；依据弧度值计算道路曲率特性的隶属度函数，定义模糊规则计算输出决策速度；按行驶1.5～2.5秒的距离
发布时间： 2012-06-13
本发明涉及纤维素的水解，具体地说是一种在离子液体中高效水解 纤维素的方法；以可溶解纤维素的离子液体为溶剂，以≥1摩尔当量的水 为反应物，以催化量至化学计量的无机酸为催化剂，纤维素在常压下于70 ℃～1
发布时间： 2008-10-22
本发明公开了球型二氧化硅/聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法与应用。该球型二氧 化硅/聚酰亚胺复合薄膜的制备方法，包括如下步骤：1)将球型二氧化硅微粒均匀分 散在有机溶剂中，得到球型二氧化硅微粒悬浮液；2)
发布时间： 2008-10-22
本发明涉及一种结合主动超声与被动声学探测流体空化的装置及方法，至少一对超声换能器放置在空化区域的两侧，或至少一个收发合一的超声换能器放置在具有反射面的空化区域的另一侧，超声信号源产生的高频电信号通过超
发布时间： 2011-06-15
本发明提供了一种碳化钨铝-铁镍硬质合金，包括碳化钨铝、铁和镍；其中，铁和镍的摩尔比为1∶5～5∶1。所述碳化钨铝-铁镍硬质合金的制备方法为：将碳化钨铝粉末、铁粉和镍粉混合得到混合料；将所述混合料进行冷
发布时间： 2012-06-13
本发明涉及一种尼龙/石墨导热塑料及其制备方法和用途，具体地，公开了一种内酰胺开环聚合制备尼龙/石墨导热塑料的方法，所述方法将石墨等高导热填料高份量、均匀分散在内酰胺聚合体系中，制得高导热塑料。所述塑料
发布时间： 2012-06-13
一种用于快速海洋测温的光纤温度传感器，包括：一长周期光纤光栅；一外壳，为圆柱体，该外壳的中间为圆形镂空状的容置部，该容置部的两端的中心分别有一小孔，在两小孔的外侧为一直径大于小孔的开放状的圆孔，所述长
发布时间： 2012-06-13
一种定日镜面型误差检测装置，其上位计算机控制系统与激光扫平仪、激光探测装置及手持操控仪通过Zigbee无线通讯模块交互信息。激光扫平仪安装在待测定日镜的中心位置，激光探测装置放置在定日镜的某一待测点，
发布时间： 2012-06-13
本发明提供一种MBE同质外延生长SrTiO3薄膜的方法，包括：1)在氧气氛中于SrTiO3衬底的(110)面上共沉积Ti和Sr，同时对样品进行反射式高能电子衍射的原位实时监测；2)根据反射式高能电子衍
发布时间： 2012-06-13
本发明属于金属材料表面沉积超硬多层涂层技术领域，具体为一种钛/氮化钛多层薄膜的沉积方法，解决了普通电弧离子镀沉积多层薄膜时单元层厚度波动较大的问题。该方法包括如下步骤：(1)通过交替通入气体，精确控制
发布时间： 2011-06-15