本发明公开一种具有轮－腿－履带复合移动机 构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助 履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完 全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿
发布时间： 2006-01-04
一种用于生化分子检测的微纳生化传感芯片，其 特征在于：将微机械无阀泵和微纳生化传感器集成到一起构成 微纳生化传感芯片，主要包括进液口、储液池、微流道、金属 微纳米结构传感器、左右异阻流道、微机械无阀泵
发布时间： 2006-01-04
本发明公开了一种去除水中持久性有机污染物 的生物类脂/高分子球形复合吸附剂及其制备方法和工艺，属于 水处理技术与应用领域。本发明将生物类脂和高分子材料的丙 酮溶液滴入冷凝剂中成球形吸附剂，吸附剂外表面
发布时间： 2006-01-04
本发明涉及一种球面波磁旋光器件。本发明包括 由磁旋光材料制成的磁旋光玻璃体、透镜和均匀磁场产生体， 磁旋光玻璃体置于均匀磁场产生体产生的磁场中，磁旋光玻璃 体端面为平面，透镜贴于磁旋光玻璃体端面
发布时间： 2005-12-28
本发明涉及一种用于从水溶液中萃取有机物质 的新型离子液体，使用这种离子液体从水溶液中萃取有机物， 对于绝大多数有机物的萃取率在50％以上，对于一些有机物可 达99.9％以上。该离子液体不易挥发，
发布时间： 2005-12-28
本发明涉及固体高分子质子交换膜燃料电池电 极及其制作方法，是一种燃料电池电极催化层及其制备方法。 该方法将带有催化层的电极前驱体在250～450℃，最好在 280～380℃惰性气体保护下焙烧，使
发布时间： 2005-12-28
本发明涉及一种纳米高纯二氧化硅的制备方法， 其为在高频等离子体气相氧化反应装置中采用等离子体气相 法制备纳米SiO2，包括：将空气 或氧气净化后送入高频等离子体发生器，在震
发布时间： 2005-12-28
本发明涉及化学电源储能技术领域，特别涉及多 硫化钠/溴储能电池的阳极电解液制备方法。该阳极电解液制备 方法包括如下步骤：a)按照摩尔比称取所需量的硫化钠与单质 硫、氢氧化钠放入容器中；b)加入适
发布时间： 2005-12-28
本发明骨架式力觉反馈装置涉及计算机技术领 域，应用于虚拟现实系统中的人机接触交互接口。该装置包括： 比例电磁铁执行元件，钢丝绳－弹簧管传动机构以及安装在手 部的骨架机构三个部分，比例电磁铁作为执
发布时间： 2005-12-28