本发明公开了一种编码器信号实时处理系统及方法,它主要用于将编码器数字信号读入FPGA、然后将数据进行处理、转化为角度值,并将角度值实时输出到LCD上。本发明采用的技术方案包括硬件部分和软件部分。硬件部
发布时间: 2013-02-13
本发明公开了一种距离选通超分辨三维成像装置及方法,该装置包括触摸屏显示器(8)、中心处理器(9)、时序控制器(10)、脉冲激光器(11)、照明光学镜头(12)、选通面阵成像器件(13)和成像光学镜头(
发布时间: 2013-02-13
本发明公开了一种机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法,该装置将摄像机与激光器安装在机器人末端构成机器人手眼系统,在获知摄像机内参数的前提下,通过对激光器投射出的结构光平面参数标定,可实现结构光三
发布时间: 2013-02-13
本发明公开了一种消能排导兼顾的泥石流排导槽及其应用。所述排导槽包括全衬砌的排导槽底板及其两侧的排导槽侧墙,所述排导槽底板为若干级台阶连续相连构成的阶梯状,台阶上设有凹槽,凹槽在台阶顶面上的宽度沿泥石流
发布时间: 2013-02-13
一种吸收变形弹性固定压板,包括:一压块基体,为一连续弯折的长条形状,包括第一U形块体、第二U形块体、第三U形块体和第四U形块体;该第一U形块体包括一第一上片体和一第一下片体,其开口朝向长条形状压块基体
发布时间: 2013-02-13
本发明公开了一种改性明胶材料及其制备方法。所述明胶通过醛基改性。所述醛基为单封端亲水性醛,更优选为单封端PEG-CHO。优选地,所述PEG可以采用烷氧基封端,优选C1-C6烷氧基,更优选甲氧基封端。更
发布时间: 2013-02-13
本发明涉及取代吲哚类化合物的合成方法,具体的说是一种一锅法合成取代吲哚类化合物的方法。以邻硝基甲苯衍生物与N,N-二甲基甲酰胺二甲缩醛或原甲酸三乙酯为原料,在碱性无氧条件下,在有机溶剂中进行反应,而后
发布时间: 2013-02-13
采用平行光管拼接检测超大口径反射镜面形误差的方法,涉及一种检测大口径反射镜,解决现有采用子孔径拼接方法对大口径尤其是超大口径的平面镜拼接测量时需要几百甚至上千个,导致误差累积且测试时间长的问题,干涉仪
发布时间: 2013-02-13
本发明为解决现有燃气轮机燃料供应装置对环境条件适应性差的问题,公开了一种能为燃气轮机提供气液态和不同热值燃料的供应装置及控制方法,该装置及方法尤其适用于气液燃料混用或燃料种类更换频繁的燃气轮机中。其特
发布时间: 2013-02-13
提供通式I的C-3,11,12,20-四取代C-21甾体类衍生物及其药用盐及配糖体,以其为活性成分的药物组合物,其在制备治疗癫痫病的药物中的应用。式I中:R1、R2、R3各自独立的为酮基、羟基及取代酰
发布时间: 2013-02-13