一种废墟表面移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移
发布时间： 2010-06-23
本发明涉及一种制备高纯α-Al2O3纳米晶体材料的方法。首先将硝酸铝溶解于含羟基的有机溶剂中，然后向其中加入多羟基有机物，两种有机物间发生羟基缩合反应，形成稳定的网络状金属络合物。然后将此溶液持续加热
发布时间： 2010-06-23
本发明涉及一种小型微流控芯片电泳检测系统 和检测自动控制方法。所述系统选取TI公司的AMC7820芯片 作为系统的采集控制微处理器，设计了一小型微流控芯片电泳 检测系统。通过AMC7820芯片的A/D
发布时间： 2006-02-01
本发明涉及一种液相合成超长金属铜纳米线的 方法，包括称取二价金属铜盐，放入带有搅拌功能的容器中， 加入一定量纯水，其浓度在0.001－0.1M范围之内；按铜离子 与烷基胺的摩尔比为Cu2+<
发布时间： 2006-02-01
本实用新型公开了一种固体循环流率的测量装置，涉及固体传输技术，该装置由阀门、高低料位开关、计时装置、物料计量段和平衡管等部件组成。通过高低料位开关探测物料位置，将信号传递到计时装置，显示物料堆积时间，
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本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及 机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元 的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各 控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传
发布时间： 2006-02-01
本专利公开了一种小型物联网激光诱导击穿光谱医学传感系统。它的光机电结构中所有供电、控制、制冷、mems光栅光谱仪、缓存、物联网身份识别、物联网数据传输功能的电子线路全部集中在微型电路系统；所有的光学元
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本实用新型涉及一种排烟温度可控的分控相变空气预热系统。所述预热系统包括空气预热器(4)和与之连通的空气通道(5)、烟气通道(7)，沿空气流动方向在所述空气通道(5)上空气预热器(4)前设置低温放热装置
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本发明舰船扰动双参平面检测法，涉及遥感应用 领域，是对航行船只位置进行检测的方法。包括步骤：(1)根据 原图大小选取合适的子块和移动间隔；(2)按移动间隔，从原图 左上角开始，平移子块，形成子块序列并
发布时间： 2006-02-01
本发明便携式荧光探针农药残留检测仪，涉及微 量检测技术领域，是基于荧光探针技术的用于现场检测蔬菜和 水果中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留量的仪器。该检测仪， 由光学单元、检测与数据处理系统和电源三部分组
发布时间： 2006-02-01