本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于 移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所 控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系 统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、
发布时间： 2006-03-15
本发明公开了一种二进制翻译中对X86中浮点 运算的处理方法，包括以下步骤：在运行时环境中设置一个浮 点栈，用于仿真X86中的物理浮点栈；通过浮点寄存器映射的 处理和归一方法依次对源二进制程序中的每个基
发布时间： 2006-03-15
一种大口径深型非球面镜检测系统包括菲索型 干涉仪、部分补偿器、被测非球面镜、电控平移台及其计算机 控制系统，部分补偿器把干涉仪标准镜头出射的参考平面波前 转换为非球面波前，通过计算机控制电控平移台移动
发布时间： 2006-03-15
本发明公开了一种用氧气氧化环己烷的催化剂 及其制备方法。本发明的催化剂的特征组成是以自制的焦磷酸 铜为母体的催化剂(其制备方法见中国专利：申请号： 200510016557.5专利申请日：2005年2
发布时间： 2006-03-15
本发明涉及碳纤维和碳化硅颗粒复合补强石英 基复合材料 (Cf+SiCp)/SiO2。其特征在于采用传 统的纤维浸渍缠绕工
发布时间： 2006-03-15
本发明公开了一种自动构建器件模型参数优化提取过程的方法，该方法包括：接收输入数据，分析器件模型方程确定器件模型参数分组和器件模型参数提取顺序，并分析器件模型方程和扫描器件测量数据确定器件模型参数提取区
发布时间： 2012-03-14
本发明涉及材料的力学性能评价与表征领域，具体为一种评价延性金属材料撕裂韧性的方法。利用三腿裤形试样进行延性金属材料的撕裂试验，得到撕裂过程中的外加载荷维持不变这一特征，为撕裂韧性这一概念的提出提供强有
发布时间： 2012-03-14
本发明涉及一种动态二进制翻译中的翻译方法， 包括以下步骤：统计寻找翻译代码中频繁出现并影响翻译质量 的翻译代码片断；找出上述代码片断中的指令模式；确定指令 模式的翻译对应关系；扫描待翻译的基本块，寻找
发布时间： 2006-03-15
本实用新型涉及一种电磁式脉冲声源。该脉冲声源包括脉冲声源外壳(1)，所述脉冲声源还包括设置在脉冲声源外壳(1)内的脉冲电容(2)、触发系统、发射单元(4)、第一恒流式充电电源(5)、第二恒流式充电电源
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一种电动汽车轮毂电机，包括外转子、定子、转轴、永磁体和绕组。外转子为圆柱形中空腔体，定子内置于外转子内，转轴穿过定子后两端与外转子连接。外转子的内侧壁表面沿圆周均匀安放有若干永磁体，定子靠近永磁体的位
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