本发明公开了可三自由度运动的螺栓装卸机械手,躯干、肩、臂三个运动部件彼此通过导轨滑块的方式联接,限定各部件在指定的方向运动,并通过丝杠螺母传递电机的运动。扳手头的弹簧和挡板用以限定螺栓位置,压力传感器
发布时间: 2011-04-06
本发明提供一种激光微纳加工系统及方法。根据本发明的系统包括:激光光源,用于提供具有第一波长的第一激光束和具有第二波长的第二激光束,第一激光束和第二激光束的脉冲宽度分别为从纳秒到飞秒范围且第一波长不同于
发布时间: 2011-04-06
本发明属于微藻生物领域,涉及一种微藻培养的管道光生物反应器管内壁的清理方法。将磁性球体放入管道光生物反应器内,培养液在动力推动下流动,磁性球体随培养液随机进入光生物反应器的管道内并进行定向移动,或者受
发布时间: 2011-04-06
本发明公开了一种液流储能电池用复合膜及其在液流储能电池中的应用,以由有机高分子树脂或磺化高分子树脂中的一种或二种以上为原料制备而成的有孔膜为基体,在此基体的表面以阳、阴离子高分子树脂通过静电依次逐层交
发布时间: 2013-01-09
一种高性能频率选择雷达罩,属于隐身技术领域,为了解决现有技术中单屏FSS结构在设计上的不足以及双侧介质加载FSS、双屏FSS由于结构复杂工艺难度大而难于实现FSS工程化的不足,提供一种用于飞行兵器隐身
发布时间: 2013-01-09
一种降低HDPCVD缺陷的方法,采用原位刻蚀、远程等离子体刻蚀和低压远程等离子体刻蚀相结合的清洗工艺清除HDPCVD设备沉积过程中或沉积后腔体上残余的沉积薄膜颗粒,以免缺陷掉落在正在沉积的沟槽中,造成
发布时间: 2013-01-09
本发明实施例涉及一种偶极子声波测井仪定量刻度方法,所述方法包括:将偶极子声波测井仪放入刻度装置中;通过偶极子声波测井仪向刻度装置发射声波信号;通过偶极子声波测井仪接收经刻度装置反射的声波信号;根据接收
发布时间: 2013-01-09
一种门级功耗分析装置,包括矢量捕获模块、控制模块、存储模块和功耗分析模块,其中矢量捕获模块、控制模块和存储模块位于硬件平台上,功耗分析模块位于上位机中;控制模块为硬件平台的工作及信号捕获提供时钟控制信
发布时间: 2013-01-09
本发明涉及一种全钒液流储能电池系统及其各子系统功率一致性的调节方法。在全钒液流储能电池系统中设置共混管路将各子系统的正、负极电解液共混后重新分配到各电解液储罐中,在电池运行过程中通过调节各子系统内阻一
发布时间: 2013-01-09
一种含有中空碳纳米结构的锂离子电池石墨负极材料的制备方法是首先采用的爆炸法制备纳米金属颗粒掺杂沥青:纳米金属颗粒掺杂沥青经破碎得到粒径为60-300目粉末状沥青,采用粉末状沥青做粘结剂,天然石墨做骨料
发布时间: 2013-01-09