本发明涉及广角镜头校正技术领域，特别是一种 广角镜头下的视频实时校正方法。提供一种通过球面透视投影 约束实时校正动态广角图像的方法。包括步骤：S1.1.包含有较 多直线的场景内，拍摄一幅广角图像；S1
发布时间： 2006-11-01
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自 主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机 构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、 后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心
发布时间： 2006-11-01
本发明涉及微小型光纤光谱仪的结构及其制作 方法。包括安装槽1、支架2、第一螺纹孔3、第一槽4、第二 槽5、光阑6、第三槽7、第四槽8、台阶面9、入口10、第二 螺纹孔11、第三螺孔12、出口13、压盖
发布时间： 2006-11-01
一种以放射性同位素作为射线源的微型CT系 统，包括：依次集成在隔离室底座上的带屏蔽开关的辐射源、 前准直器、样品夹持装置、后准直器和阵列探测器；以及数据 采集器仪和计算机；样品夹持装置的转轴安装在底座
发布时间： 2006-11-01
一种超宽带电磁脉冲辐射的形成方法及实现该 方法的系统，其通过超短脉冲光纤激光器输出超短激光脉冲触 发光源，放大后触发加有偏置电压的光导开关，偏置电源脉冲 与超短脉冲光纤激光器的触发光同步，光导开关输出
发布时间： 2006-11-01
本发明公开了一种β－酮亚胺钒烯烃聚合催化 剂及制备方法和该催化剂在催化乙烯聚合、乙烯与降冰片烯共 聚合、乙烯与α－烯烃或降冰片烯的共聚合中的应用。在甲酸 的催化作用下，β－醛酮化合物与苯胺或苯胺的衍生
发布时间： 2006-10-25
本发明公开了一种β－二酮单亚胺钒烯烃聚合 催化剂及制备方法和该催化剂在催化乙烯聚合、乙烯与降冰片 烯共聚合、乙烯与α－烯烃或降冰片烯的共聚合中的应用。在 甲酸的催化作用下，β－二酮类化合物与苯胺或苯胺
发布时间： 2006-10-25
一种以弱粘结煤为主要原料加粘结剂制备型焦 的方法，将44－76wt％的弱粘结煤和15－47wt％的焦煤或肥 煤原料分别粉碎至小于3毫米与7－20wt％的粘结剂、2－8wt ％的防裂剂混合、搅拌均匀，将
发布时间： 2006-10-25
本发明属于利用废旧塑料制备氢气领域，公开了 一种以废旧塑料为原料，在含卤化合物与铁、钴、镍催化剂组 合催化作用下，在惰性气氛中，于500℃－950℃下催化裂解得 到氢气的方法。该法所用原料为含氢丰富废
发布时间： 2006-10-25
本发明涉及一种从油品中脱除环烷酸的新方法， 该方法是基于离子液体开关原理，开发出新型三元复合脱酸 剂，用于脱除油品中的环烷酸。该三元复合脱酸剂以醇类作为 溶剂和稀释剂，以咪唑类、醇胺类等碱性有机物或它
发布时间： 2006-10-25