本发明涉及一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信
发布时间： 2011-07-06
本发明涉及一种制备纳米粉煤灰沸石的方法，以粉煤灰为原料，首先将粉煤灰与氢氧化钠高温下熔融；再以浓海水为溶剂，将熔融后粉煤灰与浓海水混合搅拌老化得硅铝凝胶，将硅铝凝胶水热晶化，晶化后用水洗涤至中性，干燥
发布时间： 2011-03-30
本发明涉及一种规模化制备石墨烯粉体的方法，其特征在于首先，将氧化石墨均匀剥离成氧化石墨烯悬浮溶液，然后，利用喷雾干燥技术，包括喷雾热解干燥和喷雾冷冻干燥，使氧化石墨烯溶液雾化后去除溶剂得到氧化石墨烯粉
发布时间： 2011-03-30
本发明涉及碳纳米空心球领域，特别是一种简单制备碳纳米空心球的方法。首先，以直径均匀的纳米硅球粉为模板，通过化学气相沉积将碳均匀沉积在模板外表面，得到纳米硅球粉/碳的复合物。然后，把复合物放入氢氧化钠溶
发布时间： 2011-03-30
一种用于磷酸二氢铵生产的微反应系统，主要由微反应器、pH检测仪及流量调节元件组成，所述微反应器包括微通道反应器与微通道换热器，流量调节元件包含计量泵和管道流量调节阀门，pH检测点设置在微通道换热器出口
发布时间： 2011-03-30
本发明公开了一种锰氧化物纳米空心十四面体及其制备方法。十四面体由相互连接的14片薄片组成的空心块状的锰氧化物构成，薄片的厚度为30～150nm，其由直径为30～70nm的颗粒组成，空心块状物的厚度为0
发布时间： 2011-03-30
本发明公开了一种石墨烯纳机电系统开关器件，包括：一U形沟槽结构；制作于该U形沟槽结构两侧边端部的两个金属电极，该金属电极作为源极；制作于该U形沟槽结构沟内底面中心的一接触电极，该接触电极作为漏极；基底
发布时间： 2011-03-30
本发明的一种可折叠的六轴多旋翼飞行器，涉及航空飞行器领域。本发明包括机体、电机、六组电机安装罩、旋翼和六个支撑臂，电机安装罩里装有电机，旋翼放置在电机安装罩的外面并与电机相连，机体通过支撑臂与电机安装
发布时间： 2011-03-30
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线
发布时间： 2011-03-30
本发明提供一种生物质过程残渣的处理方法，以富含纤维素的生物质过程残渣如醋糟、白酒糟、甘蔗渣、咖啡渣、茶渣和草药渣等作为原料，制备高性能Si/C基功能材料，该方法包括以下步骤：(1)将生物质过程残渣加热
发布时间： 2011-03-30