本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配
发布时间： 2013-03-06
本发明公开了一种主动靶向型小干扰核糖核酸输送载体，由作为载体骨架的可生物降解的高分子化合物分别与作为载体侧链的靶分子和氨基化合物共价偶联得到。该载体能与siRNA自组装形成复合物纳米粒，将siRNA紧
发布时间： 2013-03-06
本发明公开了一种与植物株型相关的蛋白IPA1及其编码基因与应用。该蛋白是如下1)或2)的蛋白质：1)由序列表中序列1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；2)将序列表中序列1的氨基酸残基序列经过一个或几个氨基
发布时间： 2010-12-22
本发明公开了一种多氢碳壳菌聚酮类化合物的制备方法。该方法包括如下步骤：(1)式(2)所示化合物与式(3)所示化合物在碱性化合物a和钯催化剂存在的条件下进行反应得到式(4)所示化合物；(2)向式(5)所
发布时间： 2012-02-01
本发明公开了一种用于光催化制氢体系的半导体催化剂，包括下述原料：硒化镉或硫化镉量子点，和钴、镍或铁的盐或配合物。本发明是由硒化镉或硫化镉量子点通过光化学方法制备高效半导体催化剂并在电子牺牲体存在下光解
发布时间： 2012-02-01
本发明属于光催化剂领域，具体涉及一种Bi2WO6复合光催化剂及其制备和应用。所述Bi2WO6复合光催化剂，其组分及重量百分含量为：Bi2WO6，1-99wt.％；TiO2，1-99wt.％。所述Bi2
发布时间： 2012-02-01
本发明提供一种可调节增益线性度的VCO以及基于该VCO的两点调制器，所述两点调制器基于锁相环(PLL)电路，其中压控振荡器(VCO)的控制电压由环路反馈控制信号和调制控制信号两部分组成。对于调制控制信
发布时间： 2012-01-25
本发明公开了一种基于认知无线电的终端群接入网切换网络侧控制方法，包括每个用户终端（CPE）结合自己的频谱感知结果、业务量需求、自身信噪比和多个基站（BS）的接入概率，通过公共控制信道广播其对可接入BS
发布时间： 2012-01-25
本发明涉及一种5-噻唑酰胺类化合物及生物学应用，其结构式为本发明提供了由通式(I)表示的靶向AKT/PKB激酶(ATP结合位点)的5-噻唑酰胺类化合物。实验证明，本发明所涉及的噻唑酰胺类AKT抑制剂能
发布时间： 2010-12-22
本发明公开了一种具有促进血红细胞生成作用的营养品及其制备方法。步骤为：原料的预处理：将新鲜的海鱼或者解冻的海鱼去内脏，清洗，沥干；破碎：将沥干的海鱼打成鱼浆；在鱼浆中加入海鱼质量0.5~1%的胰蛋白酶
发布时间： 2013-02-27