轮爪复合式巡检机器人自主越障机构

本实用新型公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手

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一种天然海藻内生真菌二萜生物碱类化合物的应用

本发明涉及杀虫剂领域,具体地说是一种天然的海藻内生真菌二萜生物碱类化合物的应用。所述海藻内生真菌二萜生物碱类化合物具有杀虫作用,海藻内生真菌二萜生物碱类化合物如式(I)所示;本发明通过分离于海洋红藻异

发布时间: 2011-09-21

一种I帧编码方法及装置

本发明公开了一种I帧编码方法及装置,包括:下采样模块,用于对输入视频的待编码I帧进行下采样,以降低输入视频的原始分辨率得到对应的多个子帧;第一重建模块,从多个子帧中选择一个子帧作为基础子帧进行帧内预测

发布时间: 2011-09-21

单分子操纵横向磁镊装置

本实用新型公开了一种单分子操纵横向磁镊装置,包括:显微成像装置、磁镊装置、样品槽和中央监控器,磁镊装置包括磁镊和磁镊控制器,磁镊水平设置在样品槽的侧面,并由磁镊控制器控制;样品槽为一透明的密闭容器,两

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高密度光栅偏振相关自成像的探测装置

一种高密度光栅偏振相关自成像的探测装置,包括一激光器,沿该激光器出射的激光束方向依次设1/4波片、偏振片、高密度光栅和头部开口的光纤探针,该高密度光栅放在微动平台上,该微动平台由计算机精确控制在激光束

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脱除氧化铝工业产出的赤泥中钠的方法

本发明涉及脱除氧化铝工业产出的赤泥中钠的方法,特别涉及利用强酸铵盐(氯化铵)代替强酸(盐酸)脱除氧化铝工业产出的赤泥中钠的方法。本发明以氧化铝工业产出的高碱赤泥为处理对象,利用赤泥的强碱性使氯化铵分解

发布时间: 2011-09-21

一种所罗门姜黄的组织培养繁殖方法

本发明公开了一种能高效繁殖所罗门姜黄的组织培养繁殖方法。它是利用植物组织细胞的全能性和植物组织培养技术,经过外植体的取材、消毒、离体培养、出瓶移栽和日常栽培管理,而获得所罗门姜黄植株。该方法能快速繁殖

发布时间: 2011-09-21

一种超声强化提取及分级纯化芦笋皂苷的方法

本发明属于生化工程技术领域,具体地,为一种超声强化提取及分级纯化芦笋皂苷的方法。本发明的超声强化提取及分级纯化芦笋皂苷的方法,包括以下步骤:1)将芦笋下脚料在超声提取设备中进行强化提取;2)浓缩液加入

发布时间: 2011-09-21

一种卷烟烟气气相化学成分在线分析装置

本发明公开了一种卷烟烟气气相化学成分在线分析装置,其特征是在吸烟机的抽吸筒和在线分析质谱仪之间设置烟气传输石英毛细管;所述抽吸筒的端面设置有两个开口,其中一个开口为烟气分析采样口,另一个开口为连接一个

发布时间: 2011-09-21

基于非衍射阵列波的合成孔径三维超声成像方法

本发明公开一种基于非衍射阵列波或平面波声场的合成孔径3D超声成像方法。该方法采用1D传感器阵列发射非衍射阵列波或平面波声场,通过移动1D传感器阵列扫描整个成像区域,采用合成孔径技术对整个目标区域回波信

发布时间: 2011-09-21