本实用新型公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动
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一种用于测量球面元件的曲率半径和弧形轮廓度的三点联动式可变径球面曲率测量仪器，三点联动式可变径球面曲率测量仪器由光栅尺、步进电机、单片机、显示器、滚珠丝杠、滑杆、导杆、滑块、支撑杆、工作平台和底座组成
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本发明公开了一种纳米有机钛高分子合金聚合物和涂料及其制备方法，本发明将钛金属与有机高分子材料“嫁接”成合金态高聚物，再以其为基料制备出纳米有机钛高分子合金涂料，推广应用于工业金属结构的防腐蚀领域，既可
发布时间： 2012-07-18
本发明公开了一种卟啉笼状化合物及其制备方法与应用。本发明提供的一种卟啉笼状化合物，其结构式如式(I)所示；本发明提供的式(I)所示卟啉笼状化合物的制备方法，包括如下步骤：式(II)所示化合物与式(II
发布时间： 2012-07-18
本发明的课题是提供一种低温气相还原的高导电石墨烯材料的制备方法。制备方法利用具有高温区和低温区的多温区加热设备，通过将具有氧化石墨烯的低温区和具有还原剂的高温区加热至一定的温度，还原出高导电石墨烯。本
发布时间： 2012-07-18
本发明公开一种用于净化氮氧化物的催化剂及其制备方法。该催化剂包括铝土矿载体和负载在该载上的Cu、Co、Mn等过渡金属离子或少量的Pt、Rh、Pd等贵金属中的一种或多种活性组分，其活性组分的重量为催化剂
发布时间： 2012-07-18
本发明涉及生物制药，具体的说是一种四降二萜双内酯类衍生物在制备抗肿瘤药物中的应用。具体为四降二萜双内酯类衍生物wentilactone?A和wentilactone?B在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明
发布时间： 2012-07-18
本发明公开了一种酵母菌株在清除棒曲霉素中的应用。本发明所提供的应用为季也蒙假丝酵母(Candida?guilliermondii)在清除棒曲霉素中的应用。实验证明，季也蒙假丝酵母(Candida?gu
发布时间： 2012-07-18
本发明的课题是提供一种三维多孔炭材料石墨烯化的方法及三维多孔石墨烯。解决的手段是，该方法是利用高活性的氢等离子体活化三维多孔炭材料的碳原子，具有高活性的碳捕获外来碳源提供的碳原子，使其生长成三维多孔石
发布时间： 2012-07-18
一种模拟土壤自然酸化的方法，步骤为：将待酸化的土壤样品置于去离子水中超声分散均匀，然后放入电渗析器的中间室，中间室与两个边室分别用玻璃纸隔开；两个边室分别装蒸馏水，并分别放入铂金电极和铜电极，用导线将
发布时间： 2012-07-18