本发明公开了一种实现手势识别的方法、装置及电子设备。本发明公开 的方法包括:执行与第一手势对应的指令;在所述执行与所述第一手势对应 的指令的第一过程中,判断是否有新的手势产生,如果有,执行与所述新的
发布时间: 2010-03-31
一种用于水下机器人的摆动式推进器,适用于水下机器人水下载 体。包括推进器和摆动机构,摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接, 摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖,箱体一端设有 安装法兰,
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本实用新型公开了一种U形水冷返料器,涉及固体物料回送技术,由 下降管、上升管和返料管依次相连而成;下降管与上升管之间设有中间隔 板,二者下部相通;上升管与返料管之间设有返料隔板,二者上部相通; 返料器
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直线感应电机在线参数辨识方法,在间接磁场定向控制下,实现电机励磁电流与推力电流分量的闭环控制,并使励磁电流与推力电流分量相等。通过在线辨识算法,调整电机控制器中所用的次级时间常数值,改变控制器中给定的
发布时间: 2010-04-14
本发明涉及一种用于将直流输入功率转化为交流输出功率的电路,其功率驱动电路B1省去了现有技术的SPWM环节,直接以高频信号控制开关管的导通与关断,简化了电路并提高了效率,包括:逻辑控制电路ORN和场效应
发布时间: 2010-04-14
本发明涉及有机硅废触体的回收利用领域,具体地,本发明涉及一种利用有机硅废触体回收的铜粉制备的三元铜催化剂及方法。所述的方法包括以下步骤:1)在20~90℃下,用氧化性酸或含氧化剂的酸液对有机硅废触体浸
发布时间: 2012-11-21
一种压力分布检测装置,其柔性阵列传感器单元(2)依次连接信号调理及数据采集单元(2)和数据显示及分析单元(3)。柔性阵列传感器单元(2)由传感器阵列(1)和惠斯通电桥电路组成。传感器阵列(1)由传感器
发布时间: 2012-11-21
本发明涉及一种二元酸双酯型结构润滑油基础油及其制备方法,该基础油制备方法为:由长碳链二元酸与带支链的脂肪族一元醇直接酯化,改变传统后处理工艺中蒸馏—中和—静置—蒸馏的生产路线,采用中和—离心—蒸馏的新
发布时间: 2012-11-21
本发明涉及一种斑唇马先蒿中分离三种黄酮类单体化合物的制备方法,该方法包括以下步骤:⑴将粉碎的斑唇马先蒿全草用酒精进行热回流提取,合并得到提取液;⑵提取液进行减压蒸干,得到斑唇马先蒿提取物;⑶将斑唇马先
发布时间: 2012-11-21
本发明涉及一种生产β-羟乙基乙二胺的方法,其过程由以下步骤组成:连续地将乙二胺液体、环氧乙烷气体同步输入微反应器中反应,微反应器流出物料在50-140℃下保温2-30min。微反应器中反应温度为10~
发布时间: 2012-11-21