本发明属于环境工程领域，具体地，本发明涉及一种基于生物脱硫的酸性硫酸盐有机废水综合处理装置及方法。所述方法包括以下步骤：1.有机废水中硫酸盐的还原以及硫化氢的吹脱(1-1)将酸性硫酸盐有机废水与厌氧消
发布时间： 2012-11-28
本发明公开一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法，该方法首先建立了水下机器人的扩展参考模型包括水下机器人的动力学模型和推进器的故障模型。本发明依据位置传感器探测到的位姿信息，采用UKF算法，
发布时间： 2012-11-28
本发明涉及一种质子或重离子束治癌装置。一种质子或重离子束治癌装置，包括有同步加速器，其主要特点是在同步加速器的前端设有离子源，所述的离子源为电子回旋共振离子源，电子回旋共振离子源通过源束线上的第0Q0
发布时间： 2012-11-28
本发明提供了一种抗膀胱癌的免疫毒素,它是由 抗膀胱癌的基因工程抗体和毒素蛋白连接而成的。本发明还提 供了两种含有本发明免疫毒素基因的大肠杆菌的表达质粒 pAHM和pTMF。本发明还提供了一种生产
发布时间： 0000-00-00
本发明公开了肾上腺素受体激动剂诱导胚胎型珠蛋白的表达及其用途，涉及化合物在医学领域的应用，尤其涉及肾上腺素受体激动剂在治疗贫血病中的应用。本发明将肾上腺素受体激动剂用于诱导胚胎型珠蛋白的表达，因而这些
发布时间： 2010-12-29
一种自适应光学系统传递矩阵的正弦调制同步测量装置及方法，该装置包括恒星标定光源、主镜、变形次镜、准直透镜、波前探测器、波前记录单元、控制计算单元、通道划分单元、DA转换器、高压放大器，其特征在于：直接
发布时间： 2012-11-21
迷宫式转动部位保温装置，涉及航天器热控制技术领域，解决了航天器上相对转动部位的热控措施不能满足正常工作要求的问题。该保温装置包括：支撑部件；插装在所述支撑部件内的转动轴；与所述转动轴相连的转动部件；包
发布时间： 2012-11-21
本发明公开了一种检测结核分枝杆菌方法及其专用引物。本发明提供了一种辅助检测结核杆菌的引物对，所述引物对的一条引物的核苷酸序列为序列表中的序列1，所述引物对的另一条引物的核苷酸为序列表中的序列2。本发明
发布时间： 2012-11-21
本发明公开了一种在平面子孔径拼接测量中调整被测镜倾斜的装置和方法，该装置包括菲索移相干涉仪，标准镜，半透半反镜，被测镜，激光自准直仪，二维平移台，倾斜调整装置，转台，平面反射镜，计算机，探测器和聚焦透
发布时间： 2012-11-21
本发明涉及一种直接醇类燃料电池用表面改性的LnF3/Nafion复合膜，其通过表面改性的LnF3与Nafion溶液共混再铸制得，制备过程包括(1)表面改性的LnF3纳米改性材料的合成、(2)表面改性的
发布时间： 2012-11-21