本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压
发布时间： 2013-07-03
本发明涉及一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法，所述的反射面天线固定于天线支架上，包括有：电子经纬仪和天线基准镜，其特征在于，该装置还包括有光学望远镜；所述的光学望远镜平行于反射面天线机械轴固
发布时间： 2013-07-03
本发明属于微精细加工领域，涉及微流控芯片技术，特别涉及一种应用于普通实验室的微流控芯片的低温键合的方法。本发明的键合是在低温下完成的，整个操作过程在非超净环境下完成，简单实用，降低了制作成本，成品率高
发布时间： 2013-07-03
本发明公开的改性高分子筛网的制备方法，其步骤如下：用伽马射线或电子束辐照高分子筛网，在无氧条件下将经辐照的高分子筛网在交联剂的作用下与单体A和单体B进行溶液接枝反应，即可；该交联剂为含有两个以上碳-碳
发布时间： 2013-07-03
本发明提供一种多层管状结构细胞培养支架及其制备方法和用途，该支架包括位于高分子弹性膜层和与其贴合的高分子固定层，所述高分子弹性膜层的弹性使得所述支架自动卷曲成多层管状结构；所述该细胞培养支架的制备方法
发布时间： 2013-06-26
本发明提供公开了一种聚乙烯亚胺-脂肪族聚酯接枝聚合物及其制备方法和一种纳米粒子的制备方法。所述聚乙烯亚胺-脂肪族聚酯接枝聚合物具有式(1)所示的结构，其中，a为10-500的整数，b为10-500的整
发布时间： 2013-06-26
本发明涉及碳纳米管-水溶性聚合物复合柔性电热薄膜及其制备方法。所述复合电热薄膜包括水溶性聚合物基体和分散在所述水溶性聚合物基体中的碳纳米管。所述碳纳米管在所述水溶性聚合物基体中形成大量导电网络。所述复
发布时间： 2013-06-26
本发明涉及一种THz针移动一体机，包括信号采集模块、数据处理模块和显示及人机交互控制模块，所述信号采集模块和所述数据处理模块相连，所述显示及人机交互控制模块与所述数据处理模块之间以无线通信方式连接；所
发布时间： 2013-06-26
本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的
发布时间： 2013-06-26
本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配
发布时间： 2013-06-26