本实用新型公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构,包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带,滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端,张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒,套筒设于机
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本发明提供一种BitTorrent和eMule下载文件的关联方法,包括下列步骤:1)建立eMule信息数据库,eMule信息数据库记录的信息包括已采集的ED2K链接、该ED2K链接所对应资源文件的数据
发布时间: 2013-08-28
本申请公开了一种高光谱图像波段选择方法,预先缩小高光谱图像的尺寸,在计算波段的相关度时,对于高光谱图像的每一个波段的图像来说,只有部分象元参与相关度的计算,而且,本申请只通过各个波段的图像之间的相关度
发布时间: 2013-08-28
本发明涉及基于调用链的Android权限管理方法及系统,系统包括:调用链构建模块,策略定制模块,策略判定模块、策略实施模块,方法为:1)应用组件对终端系统资源请求,调用系统API组件进行资源访问,构建
发布时间: 2013-08-28
一种点云骨架提取方法,包括:获取输入的点云采样数据;根据迭代公式进行点云收缩得到骨架分支,所述迭代公式为:其中,其中,J为点云采样数据的点集合,q为点集合J中的采样点,I为采样点q的邻域点集合,x为邻
发布时间: 2013-08-28
多线阵CCD亚像元错位成像超分辨率重构方法,涉及一种超分辨率图像重构方法,解决现有方法只能实现对两片线性CCD成像的超分辨率重构的问题,超分辨率重构方法用于多片依次错位的长线阵CCD亚像元成像。结合亚
发布时间: 2013-08-28
本发明提供了面向制造行业管理系统的大规模事件侦测与处理方法,事件的触发方式有多种模式,包括基于侦测消息的事件触发、基于侦测设备参数的事件触发等;事件触发后按照指定的逻辑对事件进行处理,将事件的处理结果
发布时间: 2013-08-28
本发明公开了一种雪崩光电探测器,其用于探测目标探测光,并包括纵向依次排列的吸收层(3)、第一电荷层(41)、倍增层(5)、第二电荷层(42)和渡越层(6),其中第一电荷层(41)为N型掺杂,第二电荷层
发布时间: 2013-08-28
本发明涉及一种互联网广告受众人口属性的检测方法及系统,包括广告统计服务器、样本统计服务器、用户计算机、广告嵌码提取源,一方面,借用固定样本组的思路,维护一群相对稳定的互联网用户,在招募初期就要求用户提
发布时间: 2013-08-28
本发明提供了一种新型结构的柔性多铁性器件。该器件包括柔性多铁材料与支撑体;其中,支撑体与柔性多铁材料的接触面分布在柔性多铁材料的底部边缘,并且柔性多铁材料以该接触面为支撑呈悬空状。实验证实,这种结构一
发布时间: 2013-08-28