一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法，涉及高精度微机电系统与伺服技术领域，解决现有压电陶瓷执行器控制方法的不足，包括压电陶瓷线性化干扰观测器、反馈控制器、以及线性前馈；所述压电陶瓷线性化干扰观测器将压电
发布时间： 2013-10-02
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知
发布时间： 2013-10-02
本发明提供一种新的单景影像瓦片数据组织方式，特别是着重于将每个瓦片数据连续存储，减少瓦片数据读取时对影像数据的重采样和数据读取位置的随机性，提高瓦片数据的读取效率，从而极大地降低地图瓦片渲染的时间消耗
发布时间： 2013-10-02
本发明公开了一种基于串口通讯和ARM嵌入式处理系统的触摸屏操控系统。该系统包括ARM处理芯片、串口收发控制芯片、NAND闪存、移动DDR、LCD接口、USB接口的ARM嵌入式处理板、串口触摸屏控制板和
发布时间： 2013-10-02
本发明提出了一种基于变积分时间的面阵红外相机快速定标与非均匀性校正方法，包括以下步骤：红外面阵相机成像系统上电后，微型电机驱动遮光片将光路遮挡；时序驱动模块产生3个不同的积分时间T1，T2，T3，同时
发布时间： 2013-10-02
一种结构紧凑的低噪音、高可靠性的磁流体波浪能水下充电平台；主要由支架、垂荡浮子、连杆、立管、限位块、主活塞、液压装置、往复式液态金属磁流体发电机、水下浮体、水下无人航行器对接基站、储能装置、通讯装置、
发布时间： 2013-10-02
本发明公开一种稀疏矩阵的存储方法CSRL及SpMV实现方法，按行扫描稀疏矩阵A，用数组val顺序存储每个非零元值信息；定义列下标连续的若干个非零元为一个连续非零元段，用数组jas记录每个连续非零元段的
发布时间： 2013-10-02
本发明属于生物材料技术领域，具体为一种改善生物医用可降解镁合金心血管支架使用性能的方法。首先，将镁合金心血管支架预压握至最终压握直径的1.05至1.25倍；然后，将支架进行完全退火处理，退火处理后对支
发布时间： 2013-10-02
本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于
发布时间： 2013-10-02
组合多孔径闪耀和差分图像运动的光学湍流传感器及方法，由Febry透镜、出瞳分割镜部件、CCD图象传感器与计算机组成，特征是Febry透镜用于匹配小型望远镜的入瞳，使出瞳位于出瞳分割镜部件上，Febry
发布时间： 2013-10-02