一种手术导航方法包括:术前,通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象;接收用户输入的规划穿刺轨迹,并显示在器官的三维影象中;术中,通过超声设备采集器官的立体图像,并通过跟踪仪将立体图像转换到手术室坐
发布时间: 2013-10-23
本发明提供一种滑动摩擦纳米发电机,摩擦纳米发电机包括:第一摩擦层、所述第一摩擦层下方接触放置的第一导电元件、第二摩擦层、所述第二摩擦层上方接触放置的第二导电元件,所述第一摩擦层的上表面与所述第二摩擦层
发布时间: 2013-10-16
本发明提供一种以弹簧为基底制备的压电纳米发电机,以及基于这种纳米发电机的自驱动测力仪。包括:弹簧基底,构成所述弹簧基底的弹簧丝所具有的导电外表面,与所述导电外表面外侧紧密接触的压电体层,和与所述压电体
发布时间: 2013-10-16
本发明属于磁共振成像技术领域,尤其涉及一种磁共振弹性成像方法及系统。本发明磁共振弹性成像方法包括:步骤a:通过磁共振成像装置发出触发脉冲信号;步骤b:通过外部激励装置检测触发脉冲信号的频率,并根据触发
发布时间: 2013-10-16
本发明涉及一种CZTS太阳电池的PN结及CZTS太阳电池器件的制备方法。该PN结的制备方法包括提供层叠有第一钼背电极层的第一衬底,制备层叠于第一钼背电极层上的铜锌锡硫薄膜或铜锌锡硒薄膜前驱体;将前驱体
发布时间: 2013-10-16
本发明提供了一种以多糖-叶酸偶联物为载体的纳米光敏药物及其制备方法,该纳米光敏药物包括活性成分颗粒和溶剂,所述活性成分颗粒为核壳结构,所述内核为光敏药物,所述外壳为两亲性多糖-叶酸偶联物,所述两亲性多
发布时间: 2013-10-16
本发明公开了一种注射用微球粒子水凝胶载药体及其制备方法与应用。该方法将(0.80~2.30)×105CFU/ml细菌菌液按体积比1:100~5:100接种到培养液中,于28~32°C、旋转培养1~5天
发布时间: 2013-10-16
本发明提供一种光效设备及电子设备,光效设备用于一具有操作面的装置,所述操作面具有一反光特性,所述光效设备包括:至少一个供光单元,用于在所述操作面的上方形成一光层,所述光层与所述操作面不具有交点,所述光
发布时间: 2013-10-16
一种采用射频感应放电的食品干燥装置,由内部电路、外壳、搅拌结构、预处理部分和射频处理部分组成;内部电路包括传感器、中央处理分析电路和外部控制电路;传感器包括投入量传感器和湿度传感器,用于探测投入的待处
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本实用新型提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人,包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该
发布时间: 0000-00-00