双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器，涉及精密机械及机电技术领域。解决现有双电机消隙方法由于存在的电机处于反转状态，对电机有堵转要求并存在非线性摩擦的扰动，进而导致伺服精度低的问题，包括两台电机、
发布时间： 2013-11-13
本发明涉及一种从碳酸盐型盐湖卤水富集锂的方法，包括：对盐湖卤水进行交替的低温蒸发和冷冻放置处理；以及在每次蒸发或放置处理之后，进行固液分离，以去除固相盐矿，得到Li+富集的液相卤水。本发明利用变温蒸发
发布时间： 2013-11-13
本发明提供了一种石墨烯卷的制备方法，包括：将氧化石墨烯水溶液与强碱混合后发生反应，得到石墨烯卷，所述强碱在氧化石墨烯水溶液中的摩尔浓度为n，所述n满足以下条件：n≥12mol/L。本发明提供的石墨烯卷
发布时间： 2013-11-13
八旋翼飞行器，涉及飞行器领域，解决了现有八旋翼飞行器偏航能力弱的问题，包括机体，航空电子系统，工作载荷模块，起落装置，与航空电子系统相连沿机体中心轴向四周等角度展开的四个支撑臂和其端部的驱动单元，支撑
发布时间： 2013-11-13
本发明公开了一种取代的苯乙酸及其酯类衍生物的制备方法，该方法采用甲苯或各种取代基取代的甲苯、醇、氧化剂以及一氧化碳为起始原料，通过过渡金属与配体形成的络合物催化剂催化，得到含苯乙酸酯或其类似物结构的化
发布时间： 2013-11-13
本发明公开了一种microRNA396d或其编码基因在调控水稻叶夹角中的应用。本发明提供microRNA396d或其编码基因在调控植物叶夹角中的应用；所述microRNA396d的核苷酸序列为序列表中
发布时间： 2013-11-13
本发明提供了一种超滤膜或纳滤膜的制备方法，本发明以具有式（I）或式（II）结构的聚合物为制膜原料，将其在交联剂的作用下进行交联反应，控制交联反应的温度为20℃～150℃，得到超滤膜或纳滤膜。本发明采用
发布时间： 2013-11-13
本发明公开了一种基于混合视觉伺服的微零件自动装配装置及方法，该装置包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，两个运动平台，第一微零件、第二微零件，两条数据线和计算机。本发明还公开了一种基于混合视觉控制的
发布时间： 2013-11-13
本发明属于无创血压检测技术领域，尤其涉及一种无创血压连续检测装置及方法。所述无创血压连续检测装置包括容积脉搏波图检测模块、心电图检测模块和信号分析处理模块，所述容积脉搏波图检测模块用于获取血容积脉搏波
发布时间： 2013-11-13
本发明提供一种微流控管道，包括：底板；薄片状材料，具有弯折变型部分，该薄片状材料粘合到所述底板上，使该薄片状材料的弯折变型部分与所述底板围成封闭的管道。本发明还提供一种微流控管道的制造方法。
发布时间： 2013-06-05