本发明提供一种主动式蛇形内窥镜机器人系统，包括内窥镜、推进拔出机构、运动控制柜、图形工作站、显示屏。本发明通过图形工作站存储的人体腔道的详细信息、医生的操作指令、以及实时接收的由内窥镜反馈的弯曲参数、
发布时间： 2014-01-01
一种无线传感器网络的信道估计方法，包括：在无线传感器网络中，计算同时进行信道估计的发送簇普通节点的数量；选择列数与发送簇普通节点的数量相同的正交训练码矩阵；按照均匀分布随机生成训练数据源并保存至发送簇
发布时间： 2014-01-01
本发明涉及机器人传动领域，提供一种具有力矩感知功能的谐波减速器，柔轮的底部对称设置有四个检测部，四个检测部上设置四个应变片；动导电环固定在输出轴上，静导电环固定在第一壳体上，动导电环、静导电环分别设置
发布时间： 2014-01-01
本发明提出一种医用内窥镜冷光源系统，其具有电源输入接口，包括大功率LED模块、冷光源控制板及医用隔离电源；大功率LED模块包括LED发光芯片、测量结温的结温测量传感器和测量光照度的光照度测量传感器；冷
发布时间： 2014-01-01
本发明提供了一种六方氮化硼/氧化石墨烯复合吸附材料，包括氧化石墨烯，以及插层结合在所述氧化石墨烯层间的六方氮化硼，所述氧化石墨烯为纳米片层结构，所述六方氮化硼为单层或多层二维结构的层状六方氮化硼。该复
发布时间： 2014-01-01
本发明涉及一种后天性盲人脑海成像感知外界的方法，包括如下步骤：获取外界图像信号；将上述获取的外界图像信号转变为电信号；将上述电信号进行A/D模数转换为数字信号并去除多余的噪声；将上述数字信号进行DSP
发布时间： 2014-01-01
1.本外观设计产品的名称：灌墨平台；2.本外观设计产品的用途：用于向打印机墨盒进行灌墨；3．本外观设计的设计要点：该产品的形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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本发明公开一种数据传输方法、终端及数据线。所述方法应用于第一终端，所述第一终端具有第一接口，所述第一接口具有传输音频信号的第一工作方式以及传输二进制数据信号的第二工作方式，所述方法包括：当所述第一接口
发布时间： 2014-01-01
本申请公开了一种信息处理的方法及一种电子设备，所述信息处理的方法应用在一电子设备中，包括：通过响应第一操作生成第一指令；执行所述第一指令，以使所述电子设备进入第一事件进程；在所述电子设备在所述第一事件
发布时间： 2014-01-01
本发明提供一种调整亮度的方法及电子设备。该方法应用于电子设备中，电子设备连接有M个显示屏，所述电子设备具有第一工作模式和第二工作模式，其中，M为大于等于1的整数，所述方法包括：检测所述电子设备的工作模
发布时间： 2014-01-01