本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，
发布时间： 2014-06-11
本发明涉及用于处理焦化废水的萃取剂，按质量分数含以下组分：中性含磷类萃取剂4～25%，酸性含磷类萃取剂0.5～10%，助溶剂0.5～5%，稀释剂60～95%。本发明的萃取剂可在较宽范围内使用，能同时萃
发布时间： 2014-06-11
本发明涉及磷酸氢钙的制备方法，具体涉及利用贝壳粉代替石灰、磷矿石等制备磷酸氢钙的方法。将磷酸加入预处理后的贝壳粉进行处理即得到磷酸氢钙。经X射线衍射和电镜分析表明，本发明制备的磷酸氢钙纯度非常高。本发
发布时间： 2014-06-11
一种用于原位红外监测的反应池，与梅特勒-托利多在线红外分析仪配套使用。池体由不锈钢制成，加热带绕于池体之外，热电偶置于不锈钢池体内，并连接电子温控仪用于温度检测和控制。反应池的顶盖设有压力表、两个阀门
发布时间： 2014-06-11
一种基于飞轮储能的飞机制动能量回收系统，由一个安装在飞机前轮的特种电机，一个电机功率变换器，一套飞轮储能系统以及一个制动能量回收系统控制器组成。制动能量回收系统控制器控制电机功率变换器和飞轮储能系统。
发布时间： 2014-06-11
本发明涉及一类适用于液流储能电池的多孔分离膜。本发明还涉及包含本发明聚合物有孔分离膜的液流储能电池，特别是全钒液流储能电池。该类膜材料制备方法简单，化学稳定性好、孔径可控性好，容易实现大批量生产。制备
发布时间： 2014-06-11
本发明公开了一种生物活性纳米粒子及其制备方法。所述生物活性纳米粒子为经钙离子表面改性的胶体二氧化硅纳米粒子。本发明的生物活性纳米粒子粒径可控并具有良好的胶体稳定性；在模拟体液（SBF）中培养3天后就可
发布时间： 2014-06-11
本实用新型公开了一种物品防盗装置，该装置包括：摩擦发电模块、整流模块和报警模块，其中：摩擦发电模块与整流模块相连，用于对外界变化进行感知并向整流模块输出电信号；整流模块的两个交流输入端与摩擦发电模块相
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本发明涉及一种表面等离子体激元增强针尖，所述增强针尖包括：（1）透明衬底：用于光线入射；（2）金属薄膜：设置于透明衬底的一侧，在所述金属薄膜上开有螺旋结构的狭缝；（3）金属针尖：包括金属针尖的尖部和根
发布时间： 2014-06-04
本实用新型公开了一种半导体温控储存装置，包括一箱体，其中，所述箱体中设置有：半导体制冷系统，包括一半导体制冷片，半导体制冷片的一端与水冷头连接，与水冷头中的液体进行热交换，另一端与一散热片连接，与箱体
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