本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧
发布时间： 2014-06-11
本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板
发布时间： 2014-06-11
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装
发布时间： 2014-06-11
本发明属于变速器装配线装配技术领域，具体地说是一种变速器多轴拼装机。包括拼装装置和定位装置，其中拼装装置将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体上方，将所述拼装装置和定位装置定位连接，所述拼装
发布时间： 2014-06-11
一种用于频域OCT系统的光谱仪，其结构包括单模光纤、消色差透镜、闪耀光栅、光电探测器和光谱仪底板，单模光纤、消色差透镜、闪耀光栅和光电探测器均固定在光谱仪底板上。OCT系统的干涉光输入至单模光纤，单模
发布时间： 2014-06-11
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性
发布时间： 2014-06-11
本发明公开了一种用于乙炔法制备氯乙烯的新型无金属催化剂及其制备和应用。该催化剂为SiC基复合材料，通过控制生长条件和后处理条件，在SiC上生长一薄层不同形貌和化学组成的C层，可直接催化乙炔与氯化氢反应
发布时间： 2014-06-11
本发明是关于一种新型的高强度、高选择性的分离膜材料及合成方法。该合成方法对原料的纯度要求较低，大大降低了合成出的聚合物的成本，聚合物的合成主要分两步，第一步是缩聚反应，第二步是取代反应。该膜材料是由A
发布时间： 2014-06-11
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装
发布时间： 2014-06-11
本发明公开一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法，其步骤包括如下：铺设的轨道构成多个独立区域，覆盖全部设备，通过控制道岔将不通的多个独立区域连通起来；启动天车监控线程和物料发送请求线程；查询待发
发布时间： 2014-06-11