本发明公开了一种声纳数据的图像化处理方法，能够有效地应用于移动机器人定位、地图创建及路径规划过程中。首先，对声纳数据进行降噪处理，提取数据中包含的角点信息，并基于误差椭圆、最大误差圆对角点范围加以扩展
发布时间： 2014-08-13
本发明涉及尺寸可控的钯-氧化亚铜纳米催化剂及其制备方法，其在乙炔选择加氢制备乙烯中的催化应用。制备方法是将氧化亚铜纳米晶置于玻璃容器中，逐滴加入Pd/Cu2O质量比为0.001％
发布时间： 2014-08-13
本发明涉及一种高水通量正渗透复合膜及其制备方法，该正渗透复合膜为聚砜-磺化聚砜-无机填料共混/聚酰胺复合膜。由于传统的渗透膜一般被应用于反渗透系统，若用于正渗透过程渗透水通量远低于理论值，这其中原因主
发布时间： 2014-08-13
本发明提供一种测量全光纤脉冲激光器ASE噪声的方法。该方法是通过大口径光纤准直器将激光器输出的高峰值功率线偏振激光脉冲准直后输出到自由空间。自由空间的激光脉冲依次经过孔径光阑和校准后的中性密度滤光片，
发布时间： 2014-08-13
本发明提供一种双流体微气泡喷射发生装置，包括气泡喷头座(1)、连接件(2)、旋转外壳(3)、旋转体芯(4)、连接座(5)和气泡喷嘴(6)；本发明可用于工业水质净化及生活污水净化处理，防治河流湖沼等产生
发布时间： 2014-08-13
本发明公开了一种GaAs/AlGaAs半导体异质结结构体，所述结构体包括GaAs/AlGaAs异质结基片，顶层金属栅极300，其中所述GaAs/AlGaAs异质结基片依次包括GaAs衬底101、AlG
发布时间： 2014-08-13
本发明涉及一种用于实现对多种化学、生物相关分析物的高效灵敏检测的化学传感器方法。具体设计并合成了一类由过氧化物酶的底物官能化的水溶性四苯基乙烯衍生物分子。在水溶液中加入待检测物后，这些小分子可以被过氧
发布时间： 2014-08-13
本发明公开了一种偏振恢复方法，该方法主要由加扰、优化和约束三部分组成，在优化部分设置优化量绝对值上限，防止由于出现过大优化造成振荡而影响偏振恢复速度；约束部分保证反馈信号在尽量接近最优值的前提下，约束
发布时间： 2014-08-13
本发明提供一种用于低压环境下的碳烟特性研究的燃烧装置，包括不锈钢低压密封舱室、扩散火焰燃烧器及气体质量流量控制装置、高压电弧点火装置、观察窗及辅助清理装置、数显PLC控制装置、真空泵组及工作压力稳定装
发布时间： 2014-08-13
本发明公开了一种GaAs/AlGaAs半导体异质结结构栅极电控量子点的制备方法，所述方法包括以下步骤：a.基片生长步骤；b.基片预处理步骤；c.量子点的制备步骤；和d.量子点样品的分块封装步骤。
发布时间： 2014-08-13