本发明属于移动机器人领域,具体地说是一种履带式移动机器人的履带,包括主履带及辅助履带,主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿,主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块
发布时间: 2014-08-27
本发明属于海藻生物技术领域,涉及一种清除大型经济海藻生活史微观阶段杂藻污染的方法。利用海洋中下水层底栖性的水蚤,将污染杂藻的大型海藻生活史微观阶段与水蚤相混合,利用水蚤的自然摄食行为去除污染杂藻。采用
发布时间: 2014-08-27
本发明公布了一种利用原位加氢反应对生物质热解油轻质组分/水相进行提质的方法,以生物质热解油轻质组分/水相为原料,在水-脂肪醇/酸体系中,镍系催化剂的作用下,于150-260℃的反应温度、反应前冷压为0
发布时间: 2014-08-27
本发明涉及一种电解锰渣闭合型多孔材料及原位发泡制备方法,该种闭合型多孔材料以电解锰渣、稳泡剂以及SiO2、B2O3等添加剂为原料,采用
发布时间: 2014-08-27
本发明公开了一种利用拜耳法种分母液制备一水软铝石的方法,涉及从氧化铝工业生产的中间溶液制备一水软铝石的方法。本发明采用NaHCO3溶液与拜耳法种分母液发生中和反应,拜尔法种分母液
发布时间: 2014-08-27
本发明公开了一种汽车内饰水性聚氨酯胶粘剂及其制备方法,属于水性胶粘剂技术领域。解决现有技术中水性聚氨酯胶粘剂初粘性较低且高温回粘的技术问题。本发明的水性聚氨酯胶黏剂包括:85-135重量份的水性聚氨酯
发布时间: 2014-08-27
本发明公开了一种氧化硫杂蒽酮类衍生物,它的结构式如下:
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2014-08-27
式(1)和式(2)中,R
本发明提供了一种具有高剩磁比的稀土-钴永磁颗粒的制备方法。该方法采用低温湿法球磨技术,通过控制有机溶剂熔点温度低于-50℃,球磨温度高于有机溶剂的熔点温度而低于0℃,并且在球磨过程中控制球料质量比为8
发布时间: 2014-08-27
本发明公开一种生物高分子/甲壳素纳米晶复合支架材料及其制备方法。一种生物高分子/甲壳素纳米晶复合支架材料,为共混物,包括生物可降解高分子、甲壳素纳米晶;甲壳素纳米晶与生物可降解高分子的质量比为1:10
发布时间: 2014-08-27
本发明公开了一种制备开环异落叶松脂素9’-O-β-木糖苷的方法。开环异落叶松脂素9’-O-β-木糖苷结构式如式(Ⅰ)所示。本发明从荔枝叶中制备分离得到大量的开环异落叶松脂素9’-O-β-木糖苷,其产率
发布时间: 2014-08-27