本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统，包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制的控制模块；该机器人本体结构为五轴
发布时间： 2014-09-17
一种同步富集磷和铁的固定膜，是由包含水合氢氧化锆粉末、Chelex-100阳离子交换树脂和聚丙烯酰胺的成膜液胶凝制成的凝胶薄膜。其制作方法是，将水合氢氧化锆粉末和Chelex树脂及聚丙烯酰胺水溶液充分
发布时间： 2014-09-17
本发明公开了一种柔性超薄玻璃的制备方法，采用化学气相沉积技术，在低熔点的锡溶液上首先制备一层氮化硅薄膜，再制备一层二氧化硅薄膜，最后抽取Si3N4/SiO<
发布时间： 2014-09-17
本发明涉及浸渍提拉成膜领域，尤其涉及一种连续生产浸渍提拉涂膜装置及其使用方法。该装置包括底座、涂膜室、烘膜室、传动装置、溶剂回收装置，其中：所述涂膜室设有搅拌浆料的搅拌桨、浆料厚度可调刀口、浆料流淌挡
发布时间： 2014-09-17
本发明涉及甲醇制汽油的催化剂，具体的说是一种ZSM-5/MCM-48复合分子筛及其制备方法和应用。复合分子筛为以ZSM-5微孔分子筛为晶种，在其表面附晶生长MCM-48介孔结构的于介孔和微孔界面处化学
发布时间： 2014-09-17
一种C型臂旋转机构，包括支撑座、中心轴、开槽板、滑动挡块、第一调节轮及第二调节轮；滑动挡块在开槽板的长孔内可滑动，且滑动挡块与长孔的侧壁间存在阻尼摩擦力；第一调节轮套设于中心轴上，并相对中心轴可转动，
发布时间： 2014-09-17
本发明公开了一种污水处理用生物填料，该生物填料呈类蜂窝状球形，采用激光选区烧结方法成型，其比表面积≥3000，孔隙率≥90％，表面粗糙度Ra≥60um，拉伸强度≥30MPa，弯曲强度≥20MPa，冲击
发布时间： 2014-09-17
本发明公开了一种砷污染土修复方法，属于环境工程技术领域。该修复方法包括对砷污染土中砷的一次稳定、二次稳定、砷污染土固化，通过添加氯化铁，使土壤中的三价砷氧化成低毒性的五价砷，生成铁砷沉淀而实现砷的一次
发布时间： 2014-09-17
本发明涉及一种黑果枸杞花青素咀嚼片，该咀嚼片由下述重量份的组分按常规方法依次经制粒、40~50℃烘干、整粒、在压力为80~100千牛的条件下压片制成：黑果枸杞花青素50~500、桃花山奈酚30~300
发布时间： 2014-09-17
高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置，应用于卫星姿态控制执行机构，该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号，通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角
发布时间： 2014-09-17