本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法，其特征是：将腿部随动支撑弹性部件从助力机械腿上卸下，以大腿连杆与小腿连杆的中心连线处于相互重合位置时为初始状态，利用大腿折叠部件和小腿折叠部件依次将髋关
发布时间： 2015-01-07
本发明公开了一种基于计算机视觉的烟丝中再造烟叶比例测定方法，A：利用图像采集系统分别采集各个再造烟叶图像；B：对获取的多张再造烟叶图像进行预处理；C：分别获取再造烟叶的图像特征并计算再造烟叶的特征数据
发布时间： 2015-01-07
本发明公开了一种生产香港牡蛎全三倍体的时间点定量处理方法。本发明通过获取单体精卵、适时处理受精卵、检测幼虫倍性等技术环节，创造了一种以受精卵发育阶段作为生物学指标的时间点定量处理方法，可以获得100％
发布时间： 2015-01-07
一种基于人工周期结构过滤超声波的系统，所述系统包括：超声波发射装置、人工周期结构和温度控制装置，其中：所述超声波发射装置，用于发射待过滤超声波；所述人工周期结构，用于对入射的所述待过滤超声波进行调控，
发布时间： 2015-01-07
本发明公开了一种提高污泥生物炭比表面积的方法及系统，将干燥后的污泥与破碎后的聚苯乙烯废塑料按比例进行搅拌混合并加热，使聚苯乙烯废塑料在污泥中实现熔融缩体并相对均匀附着在污泥颗粒表面，然后直接压制成型；
发布时间： 2015-01-07
本发明公开了一种用于催化生物质合成气合成低碳混合醇的催化剂的还原装置及还原方法，直接采用生物质原料气作为还原气氛，通过脱碳单元降低生物质原料气中CO2含量，在不影响低碳醇合成催化
发布时间： 2015-01-07
本发明公开了一种光敏剂制备复合光催化剂的方法及用途，该方法中的光敏剂为N，N’-二甲基胺基-p-苄基-苝二酰亚胺，以铂负载的有机半导体光催化剂类石墨型氮化碳为基体，采用超分子聚集的方法吸
发布时间： 2014-12-31
本发明公开了一种生物质二甲醚精馏提纯装置集成，它主要包括预精馏塔、主精馏塔、精馏单元相应辅助设备及加热冷却系统组成，通过加压精馏及分步分离的方式提纯二甲醚。精馏塔内横向平行分布多层填料或者塔板，以此来
发布时间： 2015-01-07
本发明提供了从枸杞渣中提取分离总黄酮的方法，它包括如下操作步骤：(1)取提油后的枸杞渣粕，以乙醇为夹带剂进行超临界二氧化碳萃取，提取物备用；(2)将超临界二氧化碳萃取提取物上大孔吸附树脂，优选使用D1
发布时间： 2015-01-07
本发明涉及一种李的Y字整形修剪方法，其包括如下步骤：李种苗的制备、整形架搭建、在整形架内定植、夏季修剪、冬季修剪、整形架移除，本发明采用整形架建园的树形规范整齐一致，其骨架牢固、通风透光好、便于管理、
发布时间： 2015-01-07