本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水水机器人组合导航的装置和方法。装置包括测距器、信标、传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距器、航向传感器、航速传感器和深度传感
发布时间： 2015-01-14
本发明公开了一种基于孔径变形原理的光学显微地应力测量装置，包括多触针测量部件和光学显微成像部件，所述的多触针测量部件中成对安装着多组触针，触针的触头与钻孔孔壁接触，感知孔径的变化，而触针的针尖端则集中
发布时间： 2015-01-14
本发明公开一台对土壤和植物中有机碳和氮元素分析仪。将植物和土壤样品经自动进样器净化后随氧气一起进入燃烧反应器中，向氧化炉中通入少量的纯氧以帮助样品燃烧，燃烧后的样品转化为碳和氮的各种氧化物和水汽，然后
发布时间： 2015-01-14
本发明提供了一种聚丙烯腈基碳纤维原丝高压水蒸汽牵伸装置，包括高压水蒸汽牵伸室与上下可开启的迷宫密封部，迷宫密封部中的迷宫板由成对配置的上迷宫板与下迷宫板组成，上、下迷宫板分别由多级上、下板片构成，各级
发布时间： 2015-01-14
本发明涉及一种禾本科植物离体培养方法，该方法是实现禾本科植物从拔节、抽穗、扬花、灌浆、乳熟、腊熟至完熟整个过程的长期离体培养的新方法，利用配置含有禾本科植物生长发育所必须的常量元素、微量元素和有机物的
发布时间： 2015-01-14
本发明公开了一种文件系统的数据维护方法及系统，本发明涉及分布式文件系统技术领域，该方法包括将源数据中心的源数据备份到副本数据中心，作为该源数据的副本数据；根据该源数据中心的状态，选择由该源数据中心提供
发布时间： 2015-01-14
本发明提供了一种次镜支撑结构，该次镜支撑结构包括次镜支撑筒、镶嵌有主镜的镜筒以及镶嵌有次镜的次镜组件；镜筒、次镜支撑筒以及次镜组件自外而内依次套装在一起；镜筒的热膨胀系数以及次镜组件的热膨胀系数均小于
发布时间： 2015-01-14
一种复合达曼涡旋光栅，该复合达曼涡旋光栅主要有两个携带大小相等、符号相反的基础拓扑荷的达曼涡旋光栅按照等宽环形区域由内到外依次交替组合而成。所述的复合达曼涡旋光栅在远场可以同时产生多个等强度的花瓣状衍
发布时间： 2015-01-14
本发明提供了一类具有下式所示结构的羟基肉桂酸胺类生物碱或其生理上可接受的盐、结晶水合物或溶剂化物，及其制备方法和用途。所述的羟基肉桂酸胺类生物碱具有抑制人COMT酶的活性，可与左旋多巴同时使用，减少C
发布时间： 2015-01-14
一种催化还原胺化2,5-二羟甲基呋喃制备2,5-二甲胺基呋喃的方法，该方法以氨气为胺源，以原位产生的活性氢为氢源，以负载金属为催化剂，在30-220℃，将2,5-二羟甲基呋喃选择还原胺化为2,5-二甲
发布时间： 2015-01-14